人力资源服务公司收费是否合法，需根据提供的服务内容及收费行为是否符合相关法律法规来判断。

一. 合法收费的情形

1. 服务内容合法且收费合理：人力资源服务公司在提供如招聘、人才筛选、面试组织、职业规划、简历优化等合法服务时，有权基于劳务合同的约定收取合理费用。这些费用应与服务内容、服务质量相匹配，且在提供服务前应明确告知客户收费标准和服务内容，经双方同意后收费。

2. 遵守相关法律法规：人力资源服务公司在收费时，必须严格遵守《价格法》、《劳动合同法》等相关法律法规，不得存在价格欺诈、违规收费等行为。例如，不得收取未明确告知的费用，不得收取高于市场合理水平的费用等。

• 例如，一家正规的人力资源公司为企业提供招聘服务，按照市场合理价格收取服务费，并在合同中明确服务内容和收费标准，这种行为就是合法的。

二. 可能违法的收费情形

1. 虚构服务或虚假招聘：如果人力资源公司以提供服务或招聘为名，但实际上并不打算提供任何真实服务或工作机会，纯粹是为了骗取钱财，这种行为就涉嫌违法，甚至可能构成诈骗。

2. 违规收费：如收取高额的“疏通费”、“介绍费”或“报名费”等，且并未提供对等的服务或价值，或者以各种名义向求职者或企业收取超出正常范围的费用，这些行为都可能违反相关法律法规。

3. 未履行告知义务：在收费前未明确告知客户收费标准和服务内容，或者存在价格欺诈行为，如虚假宣传、误导性标价等，这些也都可能构成违法。

综上所述，人力资源服务公司收费是否合法，关键在于其提供的服务内容是否合法、收费行为是否符合相关法律法规以及是否存在欺诈行为。因此，在选择人力资源服务公司时，建议仔细甄别其信誉和服务质量，确保自己的合法权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。