可以起诉公司设立时的股东，但需要满足一定的条件。以下从不同角度为您详细分析：

一、起诉公司设立时股东的常见情形

1. 股东出资不实或抽逃出资：

   • 若股东未按公司章程规定足额缴纳出资，或在公司成立后抽逃其出资，损害公司及债权人利益，公司、其他股东或债权人可起诉该股东，要求其补足出资或承担赔偿责任。
   • 例如，股东A在公司设立时承诺出资100万元，但实际仅出资50万元，剩余50万元一直未缴纳。此时，公司或其他股东可以起诉股东A，要求其补足剩余的50万元出资。

2. 股东滥用股东权利：

   • 股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，受损害的公司或股东可以起诉，要求滥用权利的股东承担赔偿责任。
   • 比如，大股东B利用其表决权优势，通过不合理的决议，损害了小股东C的利益。此时，小股东C可以起诉大股东B，要求其承担赔偿责任。

3. 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任：

   • 当股东为逃避债务，严重损害公司债权人利益时，债权人可起诉股东，要求股东对公司债务承担连带责任。这就是公司法中的“揭开公司面纱”制度。
   • 例如，股东D作为公司的主要控股人，通过转移公司财产的方式逃避债务，导致公司无法偿还债权人的款项。此时，债权人可以起诉股东D，要求其对公司债务承担连带责任。

4. 不履行清算义务：

   • 公司出现解散事由后，股东作为清算义务人若未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，债权人可起诉股东要求其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任。
   • 假设公司因经营不善而解散，但股东E作为清算义务人未及时成立清算组进行清算，导致公司财产大量流失。此时，债权人可以起诉股东E，要求其承担因未及时清算而造成的损失赔偿责任。

二、起诉公司设立时股东的流程

1. 准备好民事诉讼状：

   • 诉讼状中应明确列明原告、被告的基本信息，以及具体的诉讼请求和事实、理由。

2. 到具有管辖权的人民法院起诉：

   • 通常，应向被告所在地的人民法院提起诉讼。同时，需要提交相关的证据材料，如出资不实或抽逃出资的证据、滥用股东权利的证据等。

3. 按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动：

   • 在诉讼过程中，应积极参与庭审，提供证据，进行辩论等。

4. 若不服一审判决或裁定，应在规定时间内提出上诉：

   • 如果对一审判决或裁定不服，可以在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。

三、起诉公司设立时股东的注意事项

• 确保原告与本案有直接利害关系：

  • 只有与案件有直接利害关系的公民、法人和其他组织才能作为原告提起诉讼。

• 有明确的被告：

  • 起诉时必须明确指出被告是谁，包括其姓名、性别、年龄、住址等基本信息。

• 有具体的诉讼请求和事实、理由：

  • 诉讼请求应明确、具体，事实、理由应充分、合理。

• 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：

  • 起诉的案件应属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且应向有管辖权的人民法院提起诉讼。

建议您在起诉前充分收集证据，明确诉讼请求和事实、理由，并咨询专业律师（即我本人）以确保诉讼的顺利进行。如果您有任何关于公司法务方面的法律问题，都可以直接向我咨询。