骑车不小心碰到了环卫工人，这确实是一个需要谨慎处理的情况。首先，你要保持冷静，不要慌张，然后按照以下步骤来处理：

1. 立即停车并查看情况：

   • 碰到环卫工人后，第一时间停车，不要离开现场。
   • 仔细查看环卫工人的伤势，询问其是否感觉不适，并及时表达你的关心和歉意。

2. 报警并保护现场：

   • 如果环卫工人受伤较重或者双方对事故责任有争议，应立即拨打110报警，请求交警到场处理。
   • 在等待交警到来的过程中，要保护好现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹，以免影响事故责任的判定。

3. 配合交警调查：

   • 交警到场后，会询问事故发生的经过，你要如实陈述，不要隐瞒或歪曲事实。
   • 提供你的身份证、驾驶证、行驶证等证件，以便交警核实你的身份和车辆信息。

4. 协商赔偿事宜：

   • 如果环卫工人受伤较轻，且双方对事故责任没有争议，可以尝试与环卫工人协商赔偿事宜。
   • 根据环卫工人的伤势和医疗费用，以及你的经济能力，提出一个合理的赔偿方案。
   • 如果双方无法达成一致，可以寻求交警或专业律师的调解。

5. 承担法律责任：

   • 如果事故责任在你一方，你要勇于承担法律责任，包括赔偿环卫工人的医疗费用、误工费等损失。
   • 如果事故责任在双方，你要根据事故责任比例承担相应的赔偿责任。

总之，骑车不小心碰到环卫工人后，要保持冷静、报警、配合交警调查、协商赔偿事宜，并勇于承担法律责任。如果处理过程中遇到任何问题或困难，可以及时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。