居住权合同无效时，居住权并未设立。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、居住权合同的法律效力与居住权设立的关系

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权是指居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。居住权的设立，通常依赖于有效的居住权合同。如果居住权合同本身无效，那么基于该合同所设立的居住权自然也无法成立。

二、居住权合同无效的情形

居住权合同可能因多种原因而无效，包括但不限于：

1. 合同主体不适格：例如，无民事行为能力人或限制民事行为能力人未经法定代理人同意而订立的居住权合同。
2. 合同内容违法：例如，居住权合同违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗。
3. 合同形式不合法：虽然居住权合同的订立形式在法律上并未有特别严格的要求，但如果合同形式违反了法律对于特定类型合同的形式要求（如应当采用书面形式而未采用），也可能导致合同无效。
4. 恶意串通损害他人利益：如果居住权合同的订立是双方恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的，该合同也将被认定为无效。

三、居住权合同无效后的法律后果

当居住权合同被认定为无效时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。具体到居住权而言，由于居住权并未实际设立，因此不存在返还的问题。但如果因合同无效导致一方遭受了损失（如为设立居住权而支付的费用等），受损方有权要求过错方进行赔偿。

四、特殊情况下的居住权设立

虽然一般情况下居住权合同无效会导致居住权未设立，但也存在一些特殊情况。例如，如果居住权已经通过其他方式（如遗嘱）设立，并且该设立方式符合法律规定，那么即使居住权合同无效，居住权也可能仍然有效。然而，这种情况并不常见，且需要具体分析相关法律规定和事实情况。

建议：

• 在订立居住权合同时，务必确保合同主体适格、内容合法、形式合规，以避免合同无效的风险。
• 如果居住权合同被认定为无效，应及时咨询专业律师，了解自身的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
• 在处理涉及居住权的纠纷时，应充分收集证据，证明自己的主张，以便在诉讼或仲裁中维护自己的合法权益。

如有任何关于居住权或合同纠纷的法律问题，欢迎直接向我咨询。