在监控下偷东西被发现，一般构成盗窃罪而非抢夺罪。以下从盗窃罪和抢夺罪的定义、构成要件及两者区别等方面进行详细分析：

一、盗窃罪的定义与构成要件

盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图将他人财物占为己有。
2. 客观方面：实施了秘密窃取的行为，即采取不易被财物所有人或保管人发觉的方法，将财物据为己有。
3. 数额或情节要求：盗窃公私财物数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。

在监控下偷东西被发现，虽然行为被察觉，但并不影响盗窃罪的成立。因为盗窃罪的秘密性是指行为人采取自认为不被财物所有人或保管人发觉的方法进行窃取，而非绝对不被他人发觉。

二、抢夺罪的定义与构成要件

抢夺罪是指以非法占有为目的，趁人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的。
2. 客观方面：实施了公开夺取财物的行为，即当着财物所有人或保管人的面，突然夺取财物。
3. 数额要求：夺取的财物数额较大。

抢夺罪与盗窃罪的关键区别在于行为方式的公开性。抢夺罪是公开夺取，而盗窃罪是秘密窃取。

三、两者区别及本案定性

1. 行为方式：盗窃罪是秘密窃取，行为人通常采取隐蔽的方式，避免被财物所有人或保管人发觉；而抢夺罪是公开夺取，行为人当着财物所有人或保管人的面实施夺取行为。
2. 本案定性：在监控下偷东西被发现，虽然行为被监控记录下来，但行为人仍然采取的是秘密窃取的方式，即试图在不被当场发觉的情况下将财物据为己有。因此，该行为更符合盗窃罪的构成要件。

四、法律后果及建议

1. 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
2. 建议：如果您或他人涉及此类案件，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律后果和辩护策略。同时，积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。

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