核心前提：汽车违停状态下，非机动车与违停车辆发生碰撞，且汽车司机未离开现场。针对此场景，结合法律实务，分情况说明如下：

1. 责任划分与事故认定

• 违停责任：根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止在禁停区域停车。若车辆违停，司机需承担行政责任（如罚款、扣分），同时可能因违停行为对事故发生存在过错，需承担部分民事赔偿责任。
• 碰撞责任：非机动车驾驶人若存在过错（如超速、未观察路况），需根据《道路交通安全法》第76条按过错比例分担责任；若非机动车无过错，则违停车辆司机需承担主要或全部责任。
• 关键点：需通过交警部门出具的《交通事故责任认定书》明确双方责任比例。

2. 司机未离开现场的法律后果

• 合法情形：若司机未离开现场且主动配合处理（如报警、救助伤者），属于合法履行义务，不构成逃逸，无需承担逃逸责任。
• 违法情形：若司机未离开但拒绝配合（如拒不提供证件、阻碍执法），可能因“妨碍公务”被行政处罚；若故意逃离现场，则构成“交通肇事逃逸”，需承担全部责任，并面临吊销驾照、拘留等处罚。

3. 处理流程建议

• 立即报警：由交警到场勘查，固定证据（如违停位置、碰撞痕迹），并出具责任认定书。
• 保留证据：非机动车方应拍摄现场照片、视频，记录违停车辆信息及司机身份。
• 协商或诉讼：根据责任认定书，双方可协商赔偿；协商不成，非机动车方可向法院起诉，要求违停司机及保险公司（如投保交强险）赔偿医疗费、误工费等损失。

4. 特殊情形提示

• 违停车辆未投保：司机需自行承担交强险范围内的赔偿责任（最高20万元），超出部分按责任比例分担。
• 非机动车方受伤：若构成伤残，可主张残疾赔偿金、精神损害抚慰金等，需通过司法鉴定确定伤残等级。

总结：司机未离开现场时，需优先配合处理并等待交警认定责任。若对责任划分或赔偿有争议，可直接向我咨询具体法律程序及证据固定要点。