结论前置：您家耕地借给他人使用20年且没有签订任何合同协议，能否要回需视具体情况而定，但总体来说，存在要回的可能性，不过过程可能较为复杂。以下是对此问题的详细分析：
一、土地使用权的合法性与有效性
在我国，土地通常属于国家或集体所有，个人或单位需通过合法方式（如承包、租赁等）获得土地使用权。若您当初将耕地借给他人使用时，未通过合法途径（如未签订书面承包合同或租赁合同），也未办理相关手续，那么这种借用行为在法律上可能存在一定的瑕疵。从法律层面看，您有收回土地的一定合理性，因为对方并未通过合法方式获得土地使用权。
二、土地为承包地的情况（虽不直接适用，但提供参考）
虽然您的耕地并非通过家庭承包方式取得后转借，但我们可以参考《农村土地承包法》中关于耕地承包期的规定。通常，耕地的承包期为30年。若土地是通过合法承包方式取得的，且在承包期内，发包方（即您或集体）不得随意收回承包地。但您的情况是未签订合同，因此这一条款不直接适用，不过它提供了土地使用权保护的一般原则。
三、无合同情况下的土地收回
协商解决：
- 您可以首先尝试与对方进行协商，明确表达您想要收回耕地的意愿，并说明原因。协商过程中，您可以提出合理的补偿方案（如对方已对土地进行了改良或投入了大量劳动，您可以考虑给予一定的经济补偿），以促成双方达成一致。
向村委会或乡镇政府反映：
- 若协商无果，您可以向当地的村委会或乡镇政府反映情况，请求他们协助调解。这些机构在农村土地管理中扮演着重要角色，他们可能能够提供帮助或指导您如何通过合法途径收回土地。
法律途径：
- 若上述方法均无效，您可以考虑通过法律途径解决。虽然您未与对方签订书面合同，但根据《民法典》中关于不当得利或无权占有的规定，您可能有权要求对方返还土地。不过，由于缺乏书面证据，这一过程可能会比较复杂且耗时较长。您可能需要收集其他证据（如证人证言、土地使用记录等）来支持您的主张。
四、特殊情况的考虑
- 土地政策与使用习惯：在收回土地的过程中，您还需要考虑当地的土地政策和使用习惯。某些地区可能有特定的土地管理规定或习惯做法，这些可能会影响到您收回土地的难度和方式。
- 其他影响因素：此外，您还需要考虑是否存在其他会影响到要回土地的因素，如对方是否已对土地进行了重大改良或投入了大量资金、是否存在其他权属争议等。
五、建议与总结
- 定期检查土地使用权：为确保自身权益不受损害，建议您定期检查土地使用权的相关情况，包括是否签订了合法有效的合同、是否办理了相关手续等。
- 遵守法律法规：在收回土地的过程中，请务必遵守相关法律法规和程序要求，避免采取过激或违法的行为。
- 及时咨询：如遇法律问题或争议，建议您及时向我咨询以获取专业的法律帮助。
总结：您家耕地借给他人使用20年且没有签订任何合同协议的情况下，能否要回需视具体情况而定。但总体来说，由于缺乏合法合同保护，您存在要回土地的可能性。不过，由于过程可能较为复杂且耗时较长，建议您耐心处理并寻求专业的法律帮助。