机动车停放在非机动车道上，一般情况下属于违规行为。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与违规认定
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，并严格按照车道划分行驶。非机动车道是专为非机动车设计的道路空间，供自行车、电动自行车等非机动车辆使用。因此，机动车停放在非机动车道上，显然违反了道路通行规定，属于违章行为。这种行为不仅影响了非机动车的正常通行，增加了非机动车骑行者的安全风险，还可能导致交通拥堵，影响整体道路交通的顺畅。
二、法律处罚措施
对于机动车停放在非机动车道上的违规行为，执法部门可以采取以下处罚措施：
- 口头警告：对于初犯或情节较轻的违规行为，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
- 罚款：如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
- 拖移车辆：在严重情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
三、特定情况下的例外
尽管一般情况下机动车停放在非机动车道上属于违规行为，但也存在一些特定情况需要具体分析：
- 车辆故障临时停车：若车辆发生故障而临时停放在非机动车道上等待救援，且驾驶人已经采取了必要的警示措施（如开启危险报警闪光灯、在车后适当位置放置三角警告标志等），并且这种情况是临时的、不可避免的，那么经交警部门认定，可能不将其认定为违章行为。但这种情况需要符合严格的条件，并且驾驶人必须确保不会对其他道路使用者造成安全隐患。
- 依法施划的停车区域：若非机动车道上施划了合法的机动车停车泊位，并且机动车在这些泊位内规范停车，那么这种停车行为是合法的。这通常出现在商业区域或居住小区周边，以满足停车需求。
- 特殊执法或作业需求：在特定情况下，如公安机关因执法需要临时占用非机动车道停车，或者市政、环卫、电力等部门因道路施工、检修、保洁等作业需要合理停放车辆，并且已经按照相关规定办理了审批手续，采取了必要的安全防护措施和警示标识，以确保非机动车和行人的安全通行，这种停车行为不属于违法停车。
四、建议与总结
为了维护交通秩序和安全，机动车驾驶员应严格遵守交通规则，不将车辆停放在非机动车道上。如遇特殊情况需要停车，应确保符合相关法律法规的规定，并采取必要的安全措施。对于具体的法律疑问或进一步的帮助，可以直接向我咨询，我将为你提供准确的法律指导。