您的情况是，在不知情的情况下撞到了地下车库违规停放的车辆，且过几天后才得知此事。针对这一情况，我将从责任认定、处理流程以及后续建议三个角度为您详细分析：
一、责任认定
您的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。在您的情况下，如果您在驾驶过程中未能尽到合理的注意义务，导致撞到了违规停放的车辆，那么您可能需要承担一定的责任。但具体责任比例需根据现场情况、监控录像等证据由交警部门进行认定。
- 然而，如果违规停放的车辆对您的视线造成了遮挡，或者其停放位置严重违反了车库管理规定，以至于在正常情况下您无法预见并避免碰撞，那么您的责任可能会相应减轻。
违规停放车辆的责任：
- 违规停放的车辆车主或驾驶人，因其违反了车库管理规定或交通法规，对事故的发生负有一定的过错。如果其违规停放行为直接导致了事故的发生，那么该车主或驾驶人可能需要承担主要或全部责任。
二、处理流程
立即报警：
- 尽管您是在几天后才得知此事，但一旦发现，应立即向当地交警部门报警，并说明情况。交警部门会进行调查，并根据现场情况、监控录像等证据出具事故责任认定书。
保护现场与收集证据：
- 如果可能的话，尽量保护事故现场，避免破坏任何可能有助于责任认定的证据。同时，收集现场照片、监控录像等证据，以备后续使用。
联系保险公司：
- 及时联系自己的保险公司，说明情况并提交相关证据。保险公司会根据事故责任认定书和保险合同条款进行理赔。
协商与诉讼：
- 如果事故责任明确，且对方愿意承担赔偿，双方可以协商赔偿金额和方式。如果无法协商或对方拒绝赔偿，您可以向事故发生地人民法院提起民事诉讼，要求赔偿损失。
三、后续建议
保持冷静与理性：
- 在处理此类事故时，保持冷静与理性至关重要。避免与对方发生冲突或争执，以免加重事态或影响责任认定。
妥善保留证据：
- 妥善保存所有相关证据，如报警记录、现场照片、监控录像、维修发票等。这些证据将在后续的责任认定和理赔过程中发挥重要作用。
寻求专业帮助：
- 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，每个交通事故案件都有其独特性和复杂性。因此，在处理此类事故时，务必根据具体情况进行具体分析，并遵循相关法律法规和程序。如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。