刑事案件开庭时，受害人家属是否可以旁听，主要取决于案件的审理方式是否为公开审理。

一、 公开审理的情况

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公开审理的案件，受害人家属作为公民的一部分，有权旁听案件的审理过程。这体现了审判的公开、公正原则。

2. 具体流程：家属需提前与法院联系，了解旁听规定和流程，遵守法庭秩序，不得干扰庭审。旁听席位有限时，法院会优先安排当事人的近亲属旁听。

   • 例如，某公开审理的刑事案件，受害人家属提前向法院申请旁听，并遵守了法庭秩序，则他们可以顺利旁听案件审理。

二、 不公开审理的情况

1. 案件类型：涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密等依法不公开审理的案件。

2. 旁听限制：对于此类案件，包括受害人家属在内的其他人是不允许旁听的，以保护相关当事人的权益和隐私。

   • 例如，若刑事案件涉及个人隐私，法院决定不公开审理，那么受害人家属就不能旁听庭审。

三、 特殊情况的说明

• 对于未成年人犯罪的案件，庭审旁听也可能受到限制，以保护未成年人的权益。
• 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，也不允许组织人员旁听。

综上所述，刑事案件开庭时受害人家属是否可以旁听，需根据案件的审理方式及具体情况而定。家属应提前与法院沟通，了解旁听的相关规定和流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。