如你父亲因未支付护工费用而被起诉，应积极应诉并寻求和解或通过法律程序解决纠纷。以下是我的具体建议：

一. 明确法律关系与责任

1. 护工费用属于劳务报酬：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，护工提供护理服务后，有权获得相应的报酬。你父亲作为接受服务的一方，有义务支付护工费用。
2. 分析未支付原因：需要了解你父亲未支付护工费用的具体原因，是出于经济困难、对服务质量有异议，还是其他原因。这将有助于后续制定应对策略。

二. 积极应诉

1. 接收并阅读起诉材料：在收到法院的起诉状后，应认真阅读并了解对方的主张和证据。
2. 准备答辩材料：针对对方的起诉，你父亲需要准备答辩材料，包括反驳对方主张的事实和理由，以及提供相关的证据材料。
3. 参加庭审：在庭审过程中，你父亲应如实陈述事实，积极答辩，并接受法院的询问和调查。

三. 寻求和解

1. 与护工协商：在诉讼过程中，你父亲可以与护工进行协商，尝试达成和解协议。通过和解，可以避免诉讼带来的时间和金钱成本，同时维护双方的友好关系。
2. 调解机构介入：如果双方无法自行协商，可以考虑寻求调解机构的帮助。调解机构会协助双方进行沟通，促成和解。

四. 法律程序解决

1. 等待法院判决：如果无法达成和解，法院将根据双方的证据和陈述，依法作出判决。你父亲需要遵守法院的判决，并履行相应的义务。
2. 执行程序：如果判决后你父亲仍未支付护工费用，护工可以申请法院强制执行。在执行过程中，法院有权采取多种强制措施，如冻结银行账户、查封财产等。

我建议：你父亲应尽快与护工进行沟通，明确未支付费用的原因，并尝试达成和解。如果无法和解，应积极应诉并准备充分的答辩材料。同时，你父亲也可以考虑咨询专业的律师，以获取更具体的法律建议和帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。