关于“公路上的车位收费是否违法”的问题，不能一概而论，需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

合法情况

1. 政府规划与管理：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门在不影响行人、车辆通行的情况下，可在城市道路范围内规划停车位，并按照有效率利用公共资源的原则进行收费。这种收费是合法的，收费标准需参考相关资源的价值或稀缺性，并考虑可持续发展等因素来制定。
2. 合法审批与公示：若公路车位收费经过了当地物价部门、交通管理部门等相关部门的合法审批，并明确规定了收费标准、收费范围和收费期限等，同时收费主体也按照规定进行了公示，那么该收费行为也是合法的。
3. 明确的产权归属及运营权：当公路车位所在土地的产权归属明确，且运营管理方获得合法授权进行收费运营时，收费行为同样合法。

非法情况

1. 未经审批擅自收费：私人或组织未经物价、交通等部门批准，私自划定公路车位并收费，这种行为属于违法收费。
2. 超越审批范围收费：即使收费经过审批，但若不按照规定的标准、范围和期限收费，如实际收费标准高于审批标准、在规定的免费时间段内仍然收费，或超出审批允许的停车区域范围收费等，也属于违法行为。
3. 不具备合法产权及运营权收费：在未拥有公路车位合法产权或未获得合法运营授权的情况下进行收费，同样是违法的。
4. 行政机关自我授权设定财政收入项目：行政机关不能自我授权设定财政收入项目来收取停车费，这违反了财政基本制度。

综上所述，公路车位收费的合法性取决于多个因素，包括车位的性质、收费主体的合法性以及是否经过相关部门的审批与监管等。因此，在遇到公路车位收费时，车主和公众应了解收费的依据和标准，对于非法收费行为，有权拒绝并可以向相关部门举报。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。