公路划车位收费是否合法，主要取决于是否有合法的审批手续、明确的产权归属、合规的收费主体及公示的收费标准。以下是对这一问题的详细分析：
合法情况
获得政府审批与规划：
- 如果公路（或更具体地说，是城市道路或公共道路）上的停车位是经过城市管理部门、交通管理部门等相关机构，依据当地法规政策，经过合法的规划、审批流程划设的，并且制定了收费标准，同时向社会进行了公示，那么这种收费通常是合法的。这些费用往往用于公共交通设施的维护、管理及城市交通的优化。
明确产权归属与许可：
- 若公路旁的停车位所在土地的产权明确归属于特定主体（如商业区域的附属道路，其土地产权归商场所有），并且该主体在符合相关规定的前提下，经过相关部门许可对停车位进行收费管理，此收费行为同样合法。这有助于弥补场地维护和管理的成本。
合规的收费主体与资质：
- 收费主体必须合法，只有具备相关资质和许可的机构或个人才能依法进行停车收费。例如，政府授权给特定公司或机构管理路边停车位并收取费用时，这些机构必须事先向相关部门申请并获得批准。
公示的收费标准与信息透明：
- 收费停车位应明确公示收费标准、收费依据、收费时段等信息。这是保障消费者知情权的重要措施，也是收费行为合法性的重要体现。
不合法情况
未经审批擅自收费：
- 个人或组织私自划设停车位并进行收费，未经过任何相关部门的批准，属于非法侵占公共资源并谋取私利。这种行为不仅违法，而且容易引发纠纷和不满。
超越权限收费：
- 即使有停车位划设，但收费主体不具备相应的收费资质，或收费标准超出了规定范围，均属不合法行为。车主有权拒绝支付不合理的费用，并可向相关部门投诉举报。
违规执行与乱收费：
- 在实际执行过程中，如存在乱收费、不开发票等违规行为，也是不合法的。车主有权向相关部门投诉以维护自身权益。
建议与措施
- 车主应对措施：车主在停车前，应主动咨询或查看附近是否有关于停车收费的明确标识、公告或相关文件，以确认收费的合法性。如遇违规收费行为，应及时向当地的交通管理部门、物价部门或法律专业人士（如我）咨询并举报，以维护自身权益和公共利益。
- 政府监管建议：政府部门应加强对公路旁停车收费的监管力度，定期检查和审计收费单位的财务状况和使用情况，确保资金的合规使用。同时，应加大对违规收费行为的处罚力度，以维护市场秩序和公共利益。
综上所述，公路划车位收费的合法性需综合考虑多个因素。车主在停车时应保持警惕，主动了解相关信息，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。