被挂靠企业想要注销，但挂靠司机却不迁走，此时被挂靠企业可以采取以下措施：

1. 与挂靠司机协商：

   • 首先，尝试与挂靠司机进行友好协商，明确告知企业即将注销，并请求其尽快将车辆迁走。
   • 可以提供一定的宽限期，以便司机安排车辆迁移事宜。

2. 依据合同条款采取法律措施：

   • 如果双方签订了挂靠合同，并且合同中明确规定了车辆迁移的相关条款，被挂靠企业可以依据合同条款向法院提起诉讼或申请仲裁，要求挂靠司机履行迁移车辆的义务。
   • 在诉讼或仲裁过程中，被挂靠企业应提供充分的证据证明挂靠司机违反了合同条款，以及因此给企业造成的损失。

3. 向相关管理部门举报：

   • 如果挂靠司机拒绝迁走车辆，并且违反了交通管理法规或相关规定，被挂靠企业可以向当地交通管理部门或运管部门举报。
   • 相关部门将会对挂靠司机的行为进行查处，并可能要求其将车辆迁走。

4. 寻求法律援助或咨询：

   • 在处理此类问题时，被挂靠企业可以寻求专业律师的法律援助或咨询。
   • 律师将能够为企业提供具体的法律建议，帮助企业制定合适的解决方案，并代表企业与挂靠司机进行协商或诉讼。

5. 注销前的善后处理：

   • 在正式注销企业之前，被挂靠企业应确保所有与挂靠司机相关的法律事务已得到妥善处理。
   • 如果挂靠司机仍然拒绝迁走车辆，企业可以在法律允许的范围内采取进一步措施，如申请法院强制执行等。

综上所述，被挂靠企业在注销前遇到挂靠司机不迁走的情况时，应首先尝试与司机协商，并依据合同条款采取法律措施。如果协商和法律措施均无法解决问题，企业可以向相关管理部门举报或寻求法律援助。在注销前，企业应确保所有法律事务已得到妥善处理。