对于公司未取得道路运输经营许可，多台车被查获的处罚情况，根据《中华人民共和国道路运输条例》（2023年修订版）的相关规定，具体处罚措施如下：

首先，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令该公司停止经营。接下来，根据违法所得的金额，将采取不同的罚款措施：

1. 若违法所得超过一定金额：

   • 对于道路普通货物运输经营，若违法所得超过1万元，将没收违法所得，并处违法所得1倍以上5倍以下的罚款。
   • 对于道路客运经营，若违法所得超过2万元，将没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款。
   • 对于道路危险货物运输经营，同样若违法所得超过2万元，也将没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款。

2. 若没有违法所得或违法所得不足一定金额：

   • 对于道路普通货物运输经营，若没有违法所得或违法所得不足1万元，将处3000元以上1万元以下的罚款；情节严重的，处1万元以上5万元以下的罚款。
   • 对于道路客运经营和道路危险货物运输经营，若没有违法所得或违法所得不足2万元，将处3万元以上10万元以下的罚款。

此外，如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

在处理流程上，通常包括以下几个步骤：

• 登记立案：对通过检查、举报等途径发现的违法行为进行审查，决定是否立案。
• 调查取证：对立案的案件进行全面、客观、公正的调查，收集、调取证据。
• 审查处理：对违法事实、证据、调查程序等方面进行审查，提出处理意见。
• 告知权利：告知当事人拟作出的行政处罚的事实、理由、依据等，并告知当事人享有陈述、申辩或听证的权利。
• 作出决定：根据审查结果，作出给予行政处罚、不予行政处罚等处理决定。
• 依法送达：将相关法律文书送达当事人。
• 执行监督：督促行政相对人依法履行行政决定。

综上所述，对于公司未取得道路运输经营许可而擅自从事道路运输经营的行为，将依据违法所得的金额和情节的严重程度进行相应的罚款处罚，并可能追究刑事责任。同时，整个处理过程将严格遵循法定程序。