未取得道路运输经营许可，擅自从事道路客运经营的，通常情况下车主和驾驶员都可能面临处罚，但具体处罚对象需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、车主与驾驶员的责任划分
车主作为经营主体：
- 若车主是车辆的所有者，且以盈利为目的，擅自使用该车辆从事道路客运经营，那么车主作为经营主体，将直接承担违法经营的法律责任。
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路客运经营的，由县级以上地方人民政府交通运输主管部门责令停止经营，并处罚款。违法所得超过2万元的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处1万元以上10万元以下的罚款。
驾驶员的责任：
- 驾驶员作为实际驾驶车辆的人员，如果明知车辆未取得道路运输经营许可，仍擅自从事道路客运经营，那么驾驶员也将承担相应的法律责任。
- 在某些情况下，驾驶员可能是受车主雇佣或指示从事违法经营活动的，此时驾驶员的责任可能相对较轻，但仍可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。如果驾驶员的行为构成犯罪，如非法经营罪，还将承担刑事责任。
二、特殊情况下的责任承担
车主不知情的情况：
- 如果车主对驾驶员擅自使用车辆从事违法经营活动毫不知情，且无证据表明车主存在管理漏洞等过错，那么车主可能不承担主要法律责任，但需配合相关部门调查，并提供相关证据证明自己的清白。
驾驶员个人行为：
- 如果驾驶员完全超出车主的授权范围，私自使用车辆从事违法经营活动，且车主对此毫不知情，那么驾驶员将独自承担法律责任。此时，车主可以向驾驶员追偿因违法经营活动造成的损失。
三、法律建议
对于车主：
- 务必确保车辆取得合法的道路运输经营许可，并遵守相关法律法规，合法合规经营。
- 加强对车辆和驾驶员的管理，防止驾驶员擅自使用车辆从事违法经营活动。
对于驾驶员：
- 严格遵守交通法规和道路运输管理规定，不擅自从事违法经营活动。
- 如果发现车主或他人要求自己从事违法经营活动，应及时向相关部门举报，并保护自己的合法权益。
总结来说，未取得道路运输经营许可擅自从事道路客运经营是严重的违法行为，不仅将面临高额的罚款，还可能被责令停止经营，甚至承担刑事责任。因此，无论是车主还是驾驶员，都应严格遵守相关法律法规，确保合法合规经营。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。