不小心擦到一辆停着的车对方没发现走了，应尽快返回现场或主动联系交管部门，并承担相应责任。
一. 分析具体情况与责任
- 事故性质：此情况属于交通事故中的剐蹭事故，即使对方未发现，你作为肇事方仍有责任主动处理。
- 法律责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车，保护现场，并立即报警或通知交通管理部门。若因逃避责任而离开现场，可能构成肇事逃逸，将承担更严重的法律责任。
二. 具体处理步骤
尽快返回现场：
- 如果可能，应尽快返回事故现场，寻找对方车辆及车主，主动承认错误并协商处理。
- 若无法及时返回，应通过监控录像、询问周边群众等方式尽量获取事故相关信息，如事故发生时间、地点、对方车辆特征等。
主动联系交管部门：
- 无论是否找到对方车辆，都应主动联系当地交通管理部门，向其说明情况并提供所能获取的事故信息。
- 配合交通管理部门的调查处理，根据调查结果承担相应的赔偿责任。
诚实沟通，积极协商：
- 在处理过程中，要保持诚实和积极的态度，与对方及交通管理部门进行良好的沟通。
- 若找到对方车主，应诚恳道歉并协商赔偿事宜，包括车辆维修费用等。
检查自身车辆安全：
- 同时，也应对自己的车辆进行检查，确保没有因事故造成其他安全隐患。
三. 后续处理建议
- 保留证据：保留好与事故相关的所有证据，如照片、监控录像、证人证言等，以备后续可能需要使用。
- 保险理赔：若你的车辆购买了保险，可以联系保险公司进行理赔申请，根据保险条款进行赔偿。
我建议你在处理此类事故时，务必保持诚实和负责任的态度，避免因逃避责任而导致更严重的后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。