双方协商各自修理的情况下，通常无法走自己的保险理赔。以下是对此结论的详细分析：

一. 保险理赔的基本原则

• 保险理赔通常基于交通事故的责任判定和损失情况。当双方车辆发生碰撞时，保险公司会根据事故责任比例和保险条款来赔偿损失。

二. 双方协商各自修理的含义

• 在这种情况下，双方驾驶员已经协商好各自负责修理自己的车辆，这意味着没有一方承认对事故负有全部或主要责任。

三. 为何不能走自己的保险

1. 保险条款限制：大多数车辆保险条款规定，保险公司只对被保险车辆在交通事故中因他人责任造成的损失进行赔偿。如果事故责任在自己，保险公司通常不会赔偿。
2. 道德风险：如果允许双方协商各自修理后还能走自己的保险，可能会引发道德风险，即驾驶员可能为了规避责任而故意制造事故或夸大损失。
3. 理赔流程要求：保险公司在处理理赔时，通常需要事故双方提供责任认定书、维修发票等相关证据。双方协商各自修理的情况下，这些证据可能无法完整提供，导致理赔流程无法顺利进行。

四. 法律依据

• 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》等相关法律法规，保险公司对交通事故的赔偿是基于事故责任和损失情况的。在双方协商各自修理的情况下，由于没有明确的事故责任划分，保险公司通常不会进行赔偿。

五. 建议

• 我的观点：如果双方车辆发生碰撞且责任明确，建议按照正规流程报警、定责、理赔。如果双方协商各自修理，那么应自行承担修理费用，无法走保险理赔。
• 如有进一步需要，您可以继续咨询我关于交通事故处理、保险理赔等方面的法律问题。