两家公司倒账一进一出是否合法，取决于倒账的具体情况和目的。
一. 合法情况
基于经营需要且依法纳税：如果两家公司之间的倒账行为是为了满足正常的经营需要，例如购买商品、支付服务费用等，并且这些交易都依法进行了纳税，那么这种倒账行为是合法的。在这种情况下，两家公司之间的转账是正常的商业交易行为，有助于促进经济发展和资金流动。
符合法律法规的资金融通：根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第一条，民间借贷包括自然人、法人、其他组织之间及其相互之间进行资金融通的行为。因此，两家公司之间的借款行为（如果倒账实质上是借款行为）在符合法律法规的前提下，也是合法的。这要求借款合同必须依法订立，明确借款金额、期限、利率等关键条款，并由双方签字或盖章确认。
二. 非法情况
逃税目的：如果两家公司之间的倒账行为是为了逃避税务监管，通过虚假交易或隐瞒收入等方式减少应纳税额，那么这种行为就属于违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百零一条，纳税人采取欺骗、隐瞒手段进行虚假纳税申报或者不申报，逃避缴纳税款数额较大并且占应纳税额百分之十以上的，将受到刑事处罚。
洗钱等非法目的：如果倒账行为是为了掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的来源和性质，如涉及毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪等所得的转移，那么这种行为不仅违法，还可能构成洗钱罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十一条，为掩饰、隐瞒毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪的所得及其产生的收益的来源和性质，提供资金帐户、将财产转换为现金、金融票据、有价证券，通过转帐或者其他支付结算方式转移资金的，将受到刑事处罚。
三. 总结与建议
两家公司倒账一进一出是否合法，关键在于其背后的交易是否真实、合法，以及是否依法纳税。我建议公司在进行倒账行为时，务必确保交易的合法性和真实性，并严格遵守相关税收法规。同时，建议公司建立健全的内部控制和财务管理制度，以防范和避免可能出现的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。