保证关系成立的要件主要包括以下几个方面：
主体要件：
- 具有相应的民事行为能力：保证关系的当事人，包括债权人和保证人，都必须具备完全民事行为能力。对于自然人而言，这通常意味着年满18周岁且精神健康；对于法人或非法人组织，则需在其经营范围内或依法进行保证活动。
- 保证人资格：保证人需具有担保资格，不得违反法律、法规或章程限制。例如，以公益为目的的非营利法人或非法人组织通常不得作为保证人。此外，法人或其他组织提供保证可能需经过特定程序，如股东会、股东大会或董事会决议。
- 意思表示真实：保证行为必须基于保证人的真实意愿，无欺诈、胁迫等情形。否则，保证人有权请求撤销该保证合同。
客体要件：
- 合法、确定且可能的债权债务关系：保证对象必须是合法的债权债务关系，非法的债权债务不受法律保护。债权债务应明确，包括种类、数额、履行期限等。同时，保证的实现应具有可能性，已灭失的财产不能作为保证的对象。
内容要件：
- 不违反法律、行政法规的强制性规定：保证合同内容必须符合法律法规，不得违反强制性规范。例如，某些特定主体（如机关法人）未经批准不得为保证人。
- 不违背公序良俗：保证行为和合同内容不得损害社会公共利益或违背社会公德。
形式要件：
- 书面形式：保证合同通常采用书面形式，包括合同书、信件、电报、电传、传真等有形表现所载内容的形式。电子数据交换、电子邮件等也视为书面形式。这是保证合同最常见、规范的形式，能有效避免纠纷，保障双方权益。
- 特定形式要求：在某些情况下，如建筑物和其他土地附着物抵押，可能还需办理抵押登记等特定手续，以保证的效力。不过，就保证合同本身而言，主要关注的是书面形式的达成。
主债权债务合同合法有效：
- 保证是为了保障主债权债务合同的履行而设立的，因此主债权债务合同必须合法有效。若主债权债务合同无效或被撤销，保证合同也将失效。这是因为保证合同具有从属性，其效力依赖于主债权债务合同的效力。
举例说明：
假设A公司向B银行借款100万元，C公司作为保证人提供担保。在此情况下，要成立有效的保证关系，需满足以下条件：
- A公司（债务人）、B银行（债权人）和C公司（保证人）均具备完全民事行为能力；
- C公司具有担保资格，且其提供担保的行为经过了公司内部的合法程序（如股东会决议）；
- A公司与B银行之间的借款合同合法有效，且借款用途、期限等条款明确；
- C公司与B银行签订了书面保证合同，明确了保证方式（一般保证或连带责任保证）、保证范围和保证期间等内容。
法律建议：
在设立保证关系时，建议当事人严格遵守相关法律法规的规定，确保保证合同的合法性和有效性。同时，当事人应仔细审查保证合同的条款，明确各自的权利和义务，以避免后续纠纷的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。