法律上的保证成立要件主要包括以下几个方面：
一、一般成立要件
存在保证人与债权人
- 保证关系涉及三方主体：债权人、债务人和保证人。其中，保证人是向债权人提供保证的一方，债权人则是接受保证并享有保证权益的一方。
- 保证人需具备相应的民事行为能力，即能够以自己的名义独立从事民事活动并承担民事责任。例如，未成年人（除已满十六周岁且以自己劳动收入为主要生活来源的）通常不具备完全民事行为能力，因此不能作为保证人。
保证人作出保证的意思表示
- 保证的意思表示是保证关系的核心要素，指保证人将其愿意为债务人的债务提供保证的内心意思以一定方式表现于外部的行为。
- 保证的意思表示必须真实、自愿，不得存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形。例如，在签订保证合同时，保证人应基于平等自愿的原则，真实表达自己的意愿。
保证合同的内容合法且确定
- 保证合同的内容应合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。
- 保证合同的内容应确定，包括保证的范围、保证的方式（一般保证或连带责任保证）、保证的期间等关键条款应明确无误。
二、特殊成立要件（针对特定类型的保证）
书面形式要求
- 根据《民法典》的相关规定，保证合同应当采用书面形式。这是为了保证合同的明确性和可证明性，防止因口头协议而产生的纠纷。
- 书面形式可以包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，也视为书面形式。
特定保证方式的特殊要求
- 如果保证合同中约定了特定的保证方式（如最高额保证），则还需满足该特定保证方式的相关要求。例如，最高额保证合同中应明确约定保证的最高限额和保证期间等关键条款。
三、保证成立后的法律效果
- 一旦保证成立，保证人即需按照保证合同的约定承担保证责任。在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求保证人承担保证责任。
- 保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。这是保证制度中的一项重要规则，旨在平衡保证人与债务人之间的利益关系。
举例说明：
假设甲向乙借款10万元，并由丙作为保证人提供连带责任保证。在此情况下，保证的成立要件包括：
- 存在甲（债务人）、乙（债权人）和丙（保证人）三方主体，且丙具备相应的民事行为能力。
- 丙作出愿意为甲的债务提供连带责任保证的意思表示，且该意思表示真实、自愿。
- 甲、乙、丙三方签订书面保证合同，明确约定保证的范围、方式、期间等关键条款。
一旦满足上述要件，保证即成立。若甲到期未偿还借款，乙有权请求丙承担连带责任保证，丙在承担保证责任后，有权向甲追偿。
总结与建议：
保证作为一种重要的担保方式，在保障债权人权益、促进资金融通和商品流通等方面发挥着重要作用。然而，保证关系的成立并非无条件，而是需要满足一系列法律要件。因此，在签订保证合同时，各方应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、确定且符合各方真实意愿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。