保证合同成立的情形主要包括以下几种，这些情形确保了保证合同的合法性和有效性，从而保障了合同各方当事人的权益：

1. 单独订立书面保证合同：

   • 保证人与债权人就特定的主合同单独签订一份书面的保证合同。这份合同会详细约定保证的主债权种类、数额、保证方式、保证范围和保证期间等关键条款。一旦双方签字或盖章，合同即生效。这种方式清晰界定了双方的权利和义务，有助于减少后续的争议。

2. 在主合同中设立保证条款：

   • 在债权人与债务人签订主合同时，直接在合同中设立保证条款。这些条款会明确保证人的身份、保证的主债权种类和数额、保证方式等。保证人需要在合同上签字或盖章，以表示其同意承担保证责任。这样，保证合同就随主合同一并成立，成为主合同的一部分，但具有相对的独立性。

3. 保证人身份在主合同上确认：

   • 即使主合同中没有设立专门的保证条款，只要保证人在主合同上以“保证人”的身份签字或盖章，也视为保证合同成立。这种方式体现了法律对当事人真实意愿的尊重，即使合同形式上有所简化，但只要保证人的意思表示真实且明确，合同就具有法律效力。

4. 第三人单方书面保证：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，第三人可以单方以书面形式向债权人作出保证。如果债权人接收了这份书面保证，并且没有提出异议，那么保证合同就成立。这种方式强调了债权人的默示认可，即只要债权人没有明确表示反对，就视为其接受了保证人的保证。

5. 主合同成立后专门订立保证合同：

   • 在主债权债务关系已经确立后，保证人与债权人可以再行订立一份专门的保证合同。这份合同会进一步明确保证责任的具体内容，如保证的范围、方式、期间等。这种方式适用于那些在主合同签订时未能确定保证人或保证条款的情况。

在保证合同成立的过程中，还需要注意以下几点：

• 主体合格：保证人必须具备代为清偿债务的能力，且不能是国家机关（除非经国务院批准为特定贷款转贷）、学校、幼儿园、医院等以公益为目的的事业单位和社会团体。债权人则需要具有民事权利能力和民事行为能力。

• 意思表示真实且双方自愿：保证合同的订立必须基于保证人和债权人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。

• 内容明确具体：保证合同应详细载明被保证的主债权种类与数额、债务履行期限、保证方式、保证担保范围和保证期间等关键内容。

• 主合同合法有效：保证合同作为从合同，其有效性和存在依赖于主合同的合法有效性。如果主合同无效或被撤销，保证合同也将随之失效。

举例说明：

假设甲向乙借款100万元，丙作为保证人愿意为甲的债务提供担保。在这种情况下，丙可以与乙单独签订一份书面的保证合同，明确约定保证的范围、方式、期间等条款。或者，在甲与乙签订借款合同时，直接在合同中设立保证条款，并由丙签字或盖章确认。另外，如果丙在甲与乙的借款合同上以“保证人”的身份签字或盖章，也视为保证合同成立。还有一种情况是，丙在甲与乙签订借款合同后，再向乙出具一份书面的保证承诺，乙接收且未提出异议，那么保证合同同样成立。

总结与建议：

保证合同的成立需要满足多个条件，包括主体合格、意思表示真实且双方自愿、内容明确具体、主合同合法有效以及采用书面形式等。在实际操作中，当事人应仔细审查并落实每一个细节，以确保合同的有效性、明确性和可执行性。如果您在保证合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。