您好，针对您提出的“未成年人单独去外国父母是否需要在公证处拿授权书”的问题，我可以为您详细解答。

首先，当未成年人需要单独前往外国时，为了保障其权益并符合目的国的入境要求，通常需要办理一系列的公证手续。这些手续中，就可能包括父母对未成年人出行的授权或同意声明公证。

授权书或同意声明的公证：

1. 必要性：许多国家为了降低儿童被跨国拐卖的风险，会要求未成年人在办理签证时提供与父母的关系证明或父母同意其旅行的公证文书。如果父母都不随行，那么未成年人就需要携带父母双方共同的同意声明公证或委托公证。

2. 办理地点：这类公证通常需要在国内的公证处进行办理。公证处会依据相关法律法规，对父母出具的授权书或同意声明进行真实性、合法性的证明。

3. 办理流程：

   • 父母需要准备相关材料，如身份证、户口本、与未成年人的关系证明等。
   • 前往公证处，填写公证申请表，并提交所需材料。
   • 公证处会对材料进行审核，并可能要求父母进行面谈或提供其他补充材料。
   • 审核通过后，公证处会出具公证书，证明父母对未成年人出行的授权或同意声明的真实性。

4. 认证需求：根据目的国的要求，可能还需要对公证书进行领事认证。领事认证是确认公证书上最后一个印鉴、签名的真实性，以便公证书在目的国境内得以承认。不过，自《取消外国公文书认证要求的公约》在中国内地生效实施后，我国已简化了与《公约》其他缔约国之间的领事认证流程。

5. 一站式服务：现在，许多公证处都提供了“公证+认证”一站式服务，方便市民在办理完公证后直接进行领事认证，无需多次奔波。

总结：

因此，当未成年人需要单独前往外国时，父母确实需要在公证处办理授权书或同意声明的公证。这是为了保障未成年人的权益，并符合目的国的入境要求。同时，根据目的国的具体要求，可能还需要对公证书进行领事认证。为了方便办理，建议选择提供一站式服务的公证处进行办理。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。