核心结论：要公证父母和已成年且在国外的孩子之间的关系，可通过让孩子写委托书委托国内父母办理相关公证事宜，委托书需按规范撰写并履行相应手续。以下是详细说明：

委托书撰写要点

1. 标题：明确写上“委托书”三个字，让人一目了然这份文件的性质。
2. 委托人信息：详细写明在国外孩子的姓名、性别、出生日期、身份证号码（如果有国外身份证件号码也一并写上）、住址、联系方式等，确保信息准确无误，能清晰定位到委托人。例如：“委托人：[孩子姓名]，性别：[具体性别]，出生日期：[XXXX 年 XX 月 XX 日]，身份证号码：[国内身份证号（如有）]/[国外身份证件号]，住址：[国外详细住址]，联系电话：[国外联系电话]”。
3. 受托人信息：同样要准确写明国内父母的姓名、性别、出生日期、身份证号码、住址、联系方式等。比如：“受托人：[父亲姓名]，性别：[具体性别]，出生日期：[XXXX 年 XX 月 XX 日]，身份证号码：[身份证号]，住址：[国内详细住址]，联系电话：[国内联系电话]；[母亲姓名]，性别：[具体性别]，出生日期：[XXXX 年 XX 月 XX 日]，身份证号码：[身份证号]，住址：[国内详细住址]，联系电话：[国内联系电话]”。
4. 委托事项：清晰阐述委托的具体内容，这里主要是委托父母办理与公证父母和孩子关系相关的事宜。可以这样写：“委托人因身处国外，无法亲自办理与受托人（即委托人的父母）之间亲属关系的公证事宜，特委托受托人作为合法代理人，全权代表委托人办理如下事项：前往相关公证机构，提交办理父母与委托人亲属关系公证所需的各类文件、资料；回答公证机构工作人员的询问；领取公证书等与办理该亲属关系公证有关的一切事宜”。
5. 委托期限：明确委托的起止时间，例如“本委托书自签署之日起生效，至上述委托事项办理完毕之日止”。
6. 委托人签名及日期：委托书必须由委托人（孩子）亲笔签名，并注明签署日期。如果国外有相关规定，可能还需要进行公证或认证等手续，以确保委托书的真实性和合法性。

后续公证流程

1. 国内准备材料：父母在国内准备好自己的身份证、户口本等能证明身份和亲属关系的相关材料。
2. 委托书处理：如果孩子在国外签署的委托书需要进行公证或认证，按照国外当地的要求办理相关手续。一般来说，可能需要先在国外的公证机构进行公证，然后根据具体情况，可能还需要到中国驻该国使领馆进行认证。
3. 前往公证机构：父母携带准备好的材料以及经过处理的委托书，前往国内有管辖权的公证机构申请办理亲属关系公证。公证机构会对提交的材料进行审核，可能会询问一些相关情况。
4. 领取公证书：审核通过后，按照公证机构通知的时间领取公证书。

注意事项

1. 法律适用：不同国家对于委托书的格式、公证认证要求等可能存在差异，要确保委托书的撰写和手续办理符合国外当地以及国内的相关法律规定。
2. 材料真实性：提交给公证机构的所有材料必须真实、有效、完整，否则可能导致公证无法办理或者公证书无效。
3. 沟通确认：在办理过程中，与公证机构保持密切沟通，及时了解办理进度和要求，如有疑问及时咨询。

如果在办理过程中还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。