结论前置：私人车辆过户建议签订书面协议，但法律未强制要求必须签订协议。以下从法律要求、风险防范、实务操作三个角度展开说明：

1. 法律要求层面

根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）第二十五条，机动车所有权转移时，现机动车所有人需向登记地车辆管理所申请转移登记，并提交以下材料：

• 现机动车所有人的身份证明；
• 机动车所有权转移的证明（如二手车销售发票、法院判决等）；
• 机动车登记证书、行驶证等。

法律未明确要求必须签订书面过户协议，但需提供能证明所有权转移的凭证（如交易发票）。若通过买卖方式过户，发票本身可视为交易证明；若通过赠与、继承等方式，则需提供赠与合同、公证书等材料。

2. 风险防范层面

尽管法律不强制签订协议，但书面协议能明确双方权利义务，降低纠纷风险，具体包括：

• 明确交易细节：如车辆价格、付款方式、交付时间、违约责任等；
• 固定车辆状况：约定车辆是否存在瑕疵、事故记录、违章处理责任等；
• 避免权属争议：防止卖方在过户后主张车辆仍属其所有，或买方以质量问题拒付尾款。

实务中，未签订协议可能导致以下风险：

• 卖方可能因买方未付款而主张合同未成立；
• 买方可能因车辆存在隐蔽瑕疵（如泡水、重大事故）要求退车；
• 若车辆过户后发生交通事故，原车主可能因未明确责任划分而被牵连。

3. 实务操作建议

• 签订书面协议：即使法律不强制，也建议双方签订《车辆买卖合同》，明确车辆信息、交易价格、付款方式、过户时间、违约责任等条款；
• 保留交易凭证：如转账记录、收据、发票等，证明交易真实性；
• 及时办理过户：协议签订后，双方应尽快到车管所办理过户手续，避免“先交车后过户”导致的风险（如车辆被抵押、查封）。

总结：私人车辆过户虽无需必须签订协议，但从风险防范角度，建议通过书面合同明确双方权利义务。若您在车辆过户过程中遇到具体问题（如协议条款拟定、过户手续办理等），可直接向我咨询，我将结合实务经验为您提供详细解答。