结论前置：若遇到骑车碰到人当时没事、多年后对方来“讹人”的情况，您无需过度惊慌，但需积极应对，通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析应对方法：

1. 法律时效性角度

• 诉讼时效规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若对方多年后才主张赔偿，可能已超过诉讼时效（特殊情况如人身伤害长期未发现等除外）。您可要求对方提供证据证明其主张未超时效，若无法提供，法院可能驳回其诉求。
• 例外情形：若对方能证明其损害后果与您的行为存在因果关系，且在时效期间内因客观原因无法主张权利（如长期治疗、不知情等），法院可能酌情延长时效。但此类情形需严格证据支持，您可要求对方举证。

2. 证据收集与抗辩角度

• 现场证据缺失：若事发时未报警或留存证据（如监控、证人、医疗记录等），您可主张对方无法证明损害与您的行为存在直接关联。例如，若对方无法提供医疗证明其伤情与当年事故有关，或无法排除其他致伤原因，您可据此抗辩。
• 因果关系举证：根据“谁主张，谁举证”原则，对方需证明其损害后果与您的行为存在因果关系。若对方仅凭口头主张而无实质证据（如鉴定报告、证人证言等），您可要求法院驳回其诉求。

3. 协商与调解角度

• 协商解决：若对方主张金额较小或证据不足，您可尝试与对方协商，明确告知其法律风险（如时效过期、证据不足等），争取以合理金额和解，避免诉讼成本。
• 第三方调解：若协商无果，可申请社区、人民调解委员会等第三方机构介入调解，通过中立方促成双方达成一致，降低矛盾升级风险。

4. 法律程序应对角度

• 积极应诉：若对方起诉至法院，您需按时提交答辩状，明确主张时效过期、证据不足等抗辩理由，并要求对方提供完整证据链。法院审理时，您可申请对对方伤情与事故的关联性进行司法鉴定，以科学结论反驳对方主张。
• 反诉或赔偿主张：若对方存在恶意讹诈行为（如伪造证据、夸大损失等），您可保留相关证据（如录音、聊天记录等），在诉讼中主张对方承担虚假诉讼的法律责任，或要求其赔偿您因应诉产生的合理费用。

5. 预防与风险规避角度

• 事发后及时处理：未来若再遇到类似情况，建议立即报警并留存现场证据（如拍照、录像、联系证人等），必要时陪同对方就医并保留医疗记录，避免后续纠纷。
• 购买保险：可考虑购买非机动车第三者责任险，将部分赔偿风险转移至保险公司，降低个人经济负担。

总结建议：面对此类情况，您需保持冷静，首先核实对方主张是否超过诉讼时效，其次要求对方提供完整证据链，最后通过法律程序或协商妥善解决。若对方无实质证据或主张不合理，法院通常不会支持其诉求。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将为您提供详细法律指导。