父母双亡且祖父母无能力抚养的情况下，姑姑在法律上并没有直接的抚养义务。不过，我们可以从以下几个角度进行更深入的分析：
一、法律角度
法定抚养义务人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。当父母去世或没有监护能力时，监护人的顺序依次为祖父母、外祖父母，其次是兄、姐。这一规定明确了在父母去世后，法定监护人的顺序，并未将姑姑列入其中。
- 具体来说，《民法典》第一千零七十四条规定：“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。”这一条款再次强调了祖父母、外祖父母的抚养义务，而并未提及姑姑。
姑姑的自愿抚养：
- 虽然姑姑在法律上没有直接的抚养义务，但如果她具备抚养能力并且愿意承担抚养责任，她是可以自愿抚养侄子或侄女的。这种行为虽然不是基于法律上的强制义务，但符合社会习俗和家族传统，也是值得鼓励的。
收养关系的建立：
- 如果姑姑想要正式承担起抚养侄子的责任，并希望这种抚养关系得到法律的认可和保护，她可以考虑通过民政部门办理收养手续。根据收养法的相关规定，一旦收养关系成立，姑姑与侄子之间将产生父母子女之间的法律关系，姑姑也将因此承担起法定的抚养义务。
二、实际操作角度
协商与沟通：
- 在实际操作中，如果姑姑愿意抚养侄子或侄女，但祖父母或其他亲属对此有异议，可以通过协商和沟通来解决。家庭成员之间的理解和支持对于孩子的成长至关重要。
社会救助与福利：
- 如果姑姑确实没有抚养能力，或者家庭经济状况困难，可以考虑向当地的社会救助机构或福利部门寻求帮助。这些机构可能会提供经济援助、教育支持或其他形式的帮助，以确保孩子的基本生活需求得到满足。
三、建议与注意事项
明确抚养意愿与能力：
- 姑姑在决定是否抚养侄子或侄女时，应充分考虑自己的抚养意愿和能力。抚养孩子是一项长期而艰巨的任务，需要投入大量的时间、精力和金钱。
了解法律程序与手续：
- 如果姑姑决定通过收养手续来正式承担抚养责任，她应了解相关的法律程序和手续，并咨询专业的法律人士以确保收养过程的合法性和有效性。
关注孩子的成长与需求：
- 无论姑姑是否承担抚养责任，都应关注孩子的成长和需求。孩子是无辜的，他们需要得到足够的关爱和支持来健康成长。
总结来看，父母双亡且祖父母无能力抚养的情况下，姑姑在法律上并没有直接的抚养义务。但如果她具备抚养能力并且愿意承担抚养责任，她可以选择自愿抚养，并通过收养手续来正式确立抚养关系并承担相应的法律责任。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。