车辆剐蹭但人身未受到伤害的情况下，索要误工费是否合法需分情况讨论：
一、营运车辆的情况
若对方车辆为营运车辆（如出租车、货车等），因车辆剐蹭导致无法正常运营，从而产生合理的停运损失，那么索要误工费（在此情境下更准确地称为停运损失）是合理的。根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条，因道路交通事故造成依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持。
举例说明：一辆出租车因剐蹭事故需要维修数天，这期间出租车无法运营，司机因此失去了数天的收入。在这种情况下，司机有权向侵权人索要因停运而产生的误工费（停运损失）。
二、非营运车辆的情况
一般情况：若对方车辆为非营运车辆，且单纯车辆剐蹭未造成人员伤亡，那么索要误工费通常是不合理的。因为非营运车辆主要用于个人出行，车辆受损维修通常不直接导致收入减少。
特殊情况：然而，如果有证据证明因处理事故及车辆维修耽误了工作，从而造成了实际的收入损失，那么可以主张合理的误工费。但这种情况下，需要提供充分的证据来证明误工时间及收入减少的情况，如单位出具的误工证明、工资单、银行流水等。
举例说明：一位上班族因车辆剐蹭事故需要花费时间处理事故和维修车辆，导致他/她无法正常工作数天，从而失去了数天的工资。在这种情况下，如果该上班族能提供充分的证据来证明其收入损失，那么他/她有权向侵权人索要合理的误工费。
三、法律建议
及时报警和联系保险公司：在发生车辆剐蹭事故后，双方应及时报警并联系保险公司。警方会出具责任认定书，确认事故责任；保险公司会派人勘察定损，确定赔偿范围。
保留相关证据：无论是营运车辆还是非营运车辆，在主张误工费时都需要提供充分的证据来证明误工时间及收入减少的情况。因此，建议事故双方在处理事故过程中保留好相关证据，如事故责任认定书、维修发票、费用清单、单位出具的误工证明、工资单、银行流水等。
协商或诉讼解决：对于误工费的主张，双方可以通过协商来解决。如果协商不成，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要按照“谁主张，谁举证”的原则提供充分的证据来证明自己的主张。
总结来看，车辆剐蹭但人身未受到伤害的情况下，索要误工费是否合法需根据车辆类型及实际情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。