关于单位与劳动者签订工伤保险赔偿协议后劳动者反悔是否可以得到支持的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要结合具体情况进行综合分析。
一、一般情况下，协议有效且不可随意反悔
根据《民法典》合同编的相关规定，依法成立的合同对双方具有约束力。如果工伤保险赔偿协议是双方在平等、自愿的基础上达成的，内容合法且不违反公序良俗，那么该协议通常应被认定为有效。在这种情况下，劳动者主张撤销协议可能缺乏法律依据，因为协议已经体现了双方的真实意愿，并且符合法律的要求。
二、特定情形下可申请撤销或变更协议
然而，也存在一些特定情形，使得劳动者可以通过法律途径主张撤销或变更协议。这些情形主要包括：
重大误解：如果劳动者在签订协议时存在重大误解，例如误信“工伤无需鉴定即可私了”，导致协议赔偿远低于法定标准，那么劳动者可以依据《民法典》的相关规定请求撤销协议。
显失公平：如果协议中的赔偿金额明显低于法定工伤保险待遇，且差距达到一定比例（如30%以上），可能被认定为显失公平。在这种情况下，劳动者也有权请求撤销或变更协议。
欺诈、胁迫或乘人之危：如果用人单位在签订协议时存在欺诈、胁迫或乘人之危的行为，例如以“不签协议就辞退”相威胁，或虚构“工伤无法认定”等事实诱导劳动者签约，那么劳动者同样可以请求撤销协议。
三、法律救济途径与注意事项
仲裁或诉讼时效：劳动者需要在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权。同时，劳动争议仲裁时效一般为1年，从当事人知道权利被侵害之日起计算。因此，劳动者需要及时采取行动，以免错过时效。
举证责任分配：在申请撤销或变更协议时，劳动者需要承担举证责任，证明协议存在上述无效或可撤销的情形。而用人单位则需要证明协议的合法性及履行情况。
优先通过协商解决：在发生争议时，劳动者可以尝试与用人单位重新协商，或通过工会、劳动监察部门介入调解，以降低维权成本。
四、结论与建议
综上所述，工伤赔偿协议并非绝对不可反悔，但需要结合具体情形进行判断。劳动者在签订协议前应充分了解自身权利和协议风险，必要时咨询专业律师。如果发现权益受损，应尽快收集证据并寻求法律援助。同时，我也建议用人单位在签订协议时遵循公平、公正的原则，确保协议内容合法、合理，以减少后续的争议和纠纷。