赠送的亲情卡是否可以起诉要回，需根据具体情况分析，一般而言，若符合法定条件，如存在欺诈、胁迫或赠与合同可撤销的情形，则有可能通过法律途径要回。以下从不同角度进行详细分析：
一、赠与合同的基本性质
赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立并生效，除非存在法定撤销事由，否则赠与人不得随意撤销赠与。
二、可能撤销赠与的情形
欺诈、胁迫：
- 若赠与人在赠送亲情卡时受到欺诈或胁迫，例如受赠人以虚假信息诱导赠与人赠送，或以威胁手段迫使赠与人赠送，赠与人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，撤销赠与合同，从而要回亲情卡或其等价价值。
严重侵害赠与人或其近亲属合法权益：
- 若受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益，如对赠与人进行人身攻击、侮辱或诽谤，或损害赠与人近亲属的利益，赠与人可以撤销赠与。
对赠与人有扶养义务而不履行：
- 若受赠人对赠与人负有扶养义务而不履行，如不赡养赠与人、不照顾赠与人的生活等，赠与人可以撤销赠与。
不履行赠与合同约定的义务：
- 若赠与合同中约定了受赠人应履行的义务，而受赠人不履行该义务，赠与人可以撤销赠与。例如，赠与合同中约定受赠人需在特定时间内陪伴赠与人，而受赠人未履行该约定。
三、不可撤销赠与的情形
经过公证的赠与合同：
- 若赠与合同已经过公证，则赠与人不得随意撤销赠与。除非存在上述法定撤销事由，否则赠与人需履行赠与义务。
具有公益、道德义务性质的赠与合同：
- 若赠与合同具有公益、道德义务性质，如捐赠给慈善机构的款项或物资，则赠与人不得撤销赠与。
四、法律建议
收集证据：
- 若您认为存在可撤销赠与的情形，建议收集相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以证明受赠人存在欺诈、胁迫或未履行义务等行为。
咨询律师：
- 在决定起诉前，建议咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的法律风险。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议。
提起诉讼：
- 若决定起诉，需准备起诉状和相关证据材料，向法院提起诉讼。法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出是否撤销赠与的判决。
如有相关法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。