在正常行驶没看到路边骑三轮车而撞上的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定为某一方全责。以下是从不同角度进行的分析：
一、驾驶员的责任
注意义务：
- 驾驶员在行驶过程中有义务保持高度注意，观察周围环境，包括路边可能出现的行人、非机动车等。若因驾驶员疏忽大意，未观察到路边骑行的三轮车，导致碰撞发生，驾驶员可能需承担一定责任。
速度控制：
- 驾驶员应根据路况、天气等因素合理控制车速。若车速过快，导致在发现三轮车时无法及时刹车或避让，驾驶员的责任可能会加重。
避让义务：
- 在发现路边有潜在危险（如三轮车）时，驾驶员有义务采取合理措施避让，以避免事故发生。若未履行避让义务，驾驶员可能需承担责任。
二、三轮车骑手的责任
遵守交通规则：
- 三轮车骑手应遵守交通规则，如靠右行驶、不闯红灯等。若三轮车骑手违反交通规则，如突然变道、闯入机动车道等，导致碰撞发生，三轮车骑手可能需承担一定责任。
警示义务：
- 在夜间或视线不佳的情况下，三轮车骑手有义务开启灯光或穿着反光衣物，以提高自身可见性。若未履行警示义务，导致驾驶员未能及时发现并避让，三轮车骑手可能需承担部分责任。
三、责任划分的综合考虑
事故现场情况：
- 事故现场的具体情况，如道路宽度、视线遮挡情况、天气状况等，都会影响责任的划分。例如，在狭窄的道路上，若三轮车突然驶入机动车道，而驾驶员因视线受阻未能及时发现，责任可能更倾向于三轮车骑手。
证据收集：
- 事故发生后，应及时收集证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于更准确地划分责任。
交警认定：
- 最终的责任划分应由交警部门根据事故现场情况、证据收集以及相关法律法规进行认定。交警部门会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
四、建议与后续行动
及时报警：
- 事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。不要私自移动车辆或破坏现场，以免影响责任划分。
保留证据：
- 尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式。这些证据将有助于后续的责任认定和赔偿协商。
咨询专业律师：
- 若对责任划分或赔偿问题有疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的情况给出专业的法律建议。
总结来说，在正常行驶没看到路边骑三轮车而撞上的情况下，责任划分需综合考虑驾驶员的注意义务、速度控制、避让义务以及三轮车骑手的遵守交通规则、警示义务等因素。最终的责任划分应由交警部门根据事故现场情况、证据收集以及相关法律法规进行认定。