若您是在执行公司工作任务时发生事故导致死亡，且您无故意或重大过失，通常不需要自己拿钱赔偿；但若存在故意或重大过失，或事故并非发生在执行工作任务期间，则可能需要自行承担部分或全部赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、属于职务行为且无故意或重大过失
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这一条款同样适用于工作人员自身受损的情况，即若事故发生在执行工作任务期间，且工作人员无故意或重大过失，赔偿责任应由用人单位承担。
应用场景：假设您作为公司员工，按照公司安排驾驶公司车辆执行工作任务时发生交通事故，导致自身死亡，且事故原因非您故意或重大过失所致（如道路突然出现障碍物等不可抗力因素），则赔偿责任应由公司承担。
赔偿主体：在此情况下，您或您的家属通常不需要额外拿钱赔偿，而是由公司承担相应的赔偿责任，包括但不限于医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金等。
二、属于职务行为但存在故意或重大过失
法律后果：若您在执行工作任务期间存在故意或重大过失导致事故发生，公司虽需承担赔偿责任，但有权向您追偿部分或全部费用。
实例说明：假设您为了赶时间严重超速或酒驾导致事故发生，这种情况下，公司赔偿后可能会向您追偿部分或全部费用，具体追偿比例可能根据事故责任划分和公司内部规定而定。
三、不属于职务行为
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
应用场景：若您下班后私自开公司车办私事或进行非工作任务相关的活动导致事故发生，则不属于职务行为。
赔偿主体：在此情况下，您需要自行承担赔偿责任，使用个人财产进行赔付。若车辆已投保相关保险，则保险公司会在保险责任限额范围内进行赔偿，但不足部分仍需由您自行承担。
四、其他注意事项
事故责任划分：在处理交通事故时，需明确您在事故中的责任大小，这将直接影响赔偿责任的分配。若您被认定为主要责任或全部责任，则可能需要承担更大的赔偿责任。
法律咨询：在处理此类复杂问题时，建议您及时与我联系，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取适当的措施来解决问题。
内部纪律处分：即使公司承担了赔偿责任，您也可能面临内部的纪律处分，特别是当您存在故意或重大过失时。
作为封云凯律师，我建议您在遇到此类问题时保持冷静，及时收集相关证据并咨询专业律师，以确保自己的合法权益得到妥善维护。