针对您提出的“把租来的车给私人抵押了怎么协商要回来”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，当您发现租来的车辆被承租方擅自抵押时，您应立即采取行动以保护自己的合法权益。一个首要且可行的步骤是尝试与承租方进行友好协商。在协商过程中，您需要明确且坚定地表达您对车辆所有权的立场，并要求承租方立即解除与抵押权人的抵押关系，并归还车辆。这是最为直接且成本较低的解决方式，有助于双方快速达成共识，避免进一步的法律纠纷。
然而，如果协商未能取得预期效果，即承租方拒绝解除抵押或归还车辆，那么您就需要考虑通过法律途径来维护自己的权益了。在此情况下，您有权依据相关法律法规对抵押权人提起诉讼。为了支持您的诉讼主张，您需要准备充分的证据，包括但不限于租赁合同、车辆所有权证明、以及任何能够证明承租方擅自抵押车辆的证据。
在诉讼过程中，有几个关键点值得您注意：
抵押权人的法律责任：根据法律规定，债务履行期限尚未届满时，抵押权人不得擅自处理抵押财产。如果抵押权人未经与您（车主）达成协议便擅自将抵押车辆出售给他人，这构成了对您的合法权利的侵害。您不仅可以要求抵押权人归还车辆或赔偿损失，还可以依法向法院提起诉讼。
质权关系的无效性：尽管车辆已被承租方抵押给他人，但由于承租方仅享有车辆的使用权，而并不拥有车辆的所有权，因此他们与抵押权人之间建立的质权关系在法律上是无效的。这一点在诉讼中可以作为您主张车辆所有权的重要依据。
诈骗行为的法律后果：如果承租方是通过诈骗手段获得车辆并擅自抵押的，那么他们还将面临刑事责任的追究。根据诈骗金额的大小，承租方可能承担不同程度的刑事责任，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
综上所述，当您发现租来的车辆被承租方擅自抵押时，应首先尝试与承租方进行友好协商以收回车辆。如果协商无果，则应通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，请务必准备充分的证据以支持您的诉讼主张，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。