核心结论：事故方给受害人垫付的钱，保险公司一直未退还，这可能涉及保险理赔流程、证据留存、责任认定等多方面问题，需根据具体情况采取相应措施。以下是具体分析及建议：

1. 核查保险理赔流程是否合规

• 理赔材料是否齐全：保险公司退还垫付款通常需事故方提供完整理赔材料，包括事故认定书、医疗费用发票、垫付凭证、保险合同等。若材料缺失或不符合要求，保险公司可能拒绝退还。
• 理赔时效问题：根据《保险法》规定，保险公司应在收到完整材料后30日内作出核定，并支付赔款。若超过时效，可要求保险公司说明原因，并保留书面催告记录。
• 建议：立即联系保险公司，要求其出具书面拒赔或未退还的理由，并核对理赔材料是否完整。若材料缺失，尽快补交；若流程违规，可向当地银保监会投诉。

2. 确认垫付性质与责任划分

• 垫付是否属于保险责任范围：若事故方垫付的费用超出保险合同约定的赔偿范围（如非医保用药、间接损失等），保险公司可能拒绝退还。
• 责任认定是否明确：若事故责任存在争议（如多方事故、责任比例未确定），保险公司可能暂缓退还垫付款，待责任明确后再处理。
• 建议：仔细审查保险合同条款，确认垫付费用是否在保险责任范围内。若责任未明确，可要求交警部门或法院出具责任认定书，再向保险公司主张权利。

3. 留存证据，防范法律风险

• 垫付凭证的留存：事故方需保留垫付费用的转账记录、收据、受害人签字确认的书面材料等，以证明垫付事实。
• 沟通记录的保存：与保险公司、受害人的沟通记录（如微信、邮件、录音）需妥善保存，避免口头约定无据可查。
• 建议：若证据不足，尽快补全相关凭证。若保险公司仍拒绝退还，可考虑通过诉讼解决，但需确保证据链完整。

4. 协商与投诉并行

• 与保险公司协商：可要求保险公司出具书面拒赔通知，并明确拒赔理由。若理由不成立，可提出异议并要求重新审核。
• 向监管部门投诉：若协商无果，可向当地银保监会或保险行业协会投诉，要求其介入调查。
• 建议：协商时保持冷静，避免情绪化沟通。投诉时需提供详细材料，并明确诉求（如要求限期退还垫付款）。

5. 诉讼途径的考量

• 诉讼条件：若保险公司存在明显过错（如故意拖延、无理拒赔），且协商、投诉均无效，可考虑向法院提起诉讼。
• 诉讼风险：诉讼需承担时间成本、律师费等，且结果存在不确定性。需评估垫付金额与诉讼成本是否匹配。
• 建议：诉讼前可咨询专业律师，评估胜诉概率及成本。若决定诉讼，需准备充分证据，并注意诉讼时效（通常为3年）。

总结：保险公司未退还垫付款可能涉及流程、责任、证据等多方面问题。建议先核查理赔材料与流程，再与保险公司协商或投诉，必要时通过诉讼解决。如有具体问题或需要进一步协助，可直接向我咨询。