结论：在车位已签合同的情况下，能否起诉要求开发商办理手续需分情况讨论，具体取决于合同效力、开发商履约情况及是否存在法定或约定解除事由。以下从不同角度展开分析：

1. 合同有效且开发商未履约：可起诉要求继续履行

• 法律依据：根据《民法典》第577条，当事人一方不履行合同义务或履行不符合约定的，对方可要求其承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。
• 适用情形：若合同已成立并生效（如双方签字盖章、内容合法），且开发商未按约定办理车位产权过户、备案登记等手续，业主有权起诉要求开发商履行义务。
• 证据要求：需提供合同原件、付款凭证、开发商未履约的证据（如催告记录、沟通记录等）。

2. 合同存在效力瑕疵：可能影响起诉结果

• 无效合同：若合同因违反法律强制性规定（如车位未取得预售许可、属于人防工程不可售等）被认定无效，业主不能要求继续履行，但可主张返还购房款及赔偿损失（《民法典》第157条）。
• 可撤销合同：若合同存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，业主可在法定期限内申请撤销合同，并要求返还财产或赔偿损失。

3. 开发商已履行主要义务：起诉可能不被支持

• 履行标准：若开发商已按合同约定完成车位交付、产权过户等主要义务，仅存在程序性瑕疵（如未及时提供发票），法院可能认为业主诉求不成立。
• 例外情形：若程序性瑕疵导致业主无法实际使用车位（如未备案导致无法停车），可主张开发商承担违约责任。

4. 合同约定解除权或法定解除权成立：可起诉解除合同并索赔

• 约定解除：若合同中明确约定开发商未按时办证时业主有权解除合同，业主可依约主张解除并要求赔偿。
• 法定解除：根据《民法典》第563条，若开发商迟延履行主要债务经催告后仍未履行，或导致合同目的无法实现（如车位被查封），业主可解除合同并要求赔偿。

行动建议：

1. 核查合同效力：确认合同是否合法有效，是否存在无效或可撤销情形。
2. 固定证据：收集合同、付款凭证、沟通记录等证据，证明开发商未履约或违约。
3. 发送催告函：在起诉前向开发商发送书面催告，限定合理期限履行义务。
4. 咨询律师：根据具体情况制定诉讼策略，明确诉求（继续履行、解除合同或赔偿损失）。

如有进一步疑问，可直接向我提问，我将结合具体案情提供详细法律分析。