结论前置：仅凭有合同和发票，不能直接断定起诉就能“拿走”车位，能否通过起诉获得车位所有权或使用权，取决于合同性质、合同履行情况、是否存在争议焦点以及法律程序等多方面因素。以下为你详细分析：

1. 合同性质是关键

   • 如果车位买卖合同是双方真实意思表示，不违反法律法规强制性规定，合同合法有效。在合同中明确约定了车位的交付、产权过户等条款，且卖方已经按照合同约定履行了主要义务，比如将车位交付给你使用，那么在卖方违约（例如拒绝办理产权过户手续）的情况下，你可以通过起诉要求卖方继续履行合同，协助你办理车位的产权过户登记，从而获得车位的所有权。
   • 若合同是租赁合同，即便有合同和发票，你获得的也只是车位在租赁期限内的使用权，而非所有权。在租赁期间，如果出租人违反合同约定，影响你对车位的正常使用，你可以起诉要求出租人承担违约责任，但不能通过起诉直接取得车位所有权。

2. 合同履行情况影响结果

   • 假如卖方已经按照合同约定将车位交付给你，并且配合你办理了相关的产权过户手续，只是因为一些其他非关键因素（如发票开具不规范等）产生纠纷，这种情况下起诉的目的可能并非是为了“拿走”车位，而是解决发票等附属问题。
   • 要是卖方没有按照合同约定交付车位，或者存在欺诈等行为，例如卖方根本没有车位的处分权却与你签订买卖合同，此时你可以起诉要求解除合同、返还已支付的款项，并要求卖方承担违约责任或者赔偿损失。如果通过诉讼确认卖方存在欺诈等恶意行为，且符合相关法律规定，有可能在特定情况下获得车位的相关权益，但过程会比较复杂，需要综合多方面证据和法律规定来判断。

3. 存在争议焦点的情况

   • 在车位交易中，可能会存在一些争议焦点影响诉讼结果。比如，车位是否存在权属争议，如果车位存在抵押、查封等情况，或者卖方与第三方就车位存在纠纷，这都会影响你能否通过起诉顺利“拿走”车位。在这种情况下，法院会先审查车位的权属状况，只有在确认车位权属清晰、不存在权利限制的情况下，才会根据你的诉讼请求和合同约定进行判决。
   • 另外，如果合同中存在一些模糊不清的条款，双方对合同条款的理解存在分歧，这也可能导致诉讼结果的不确定性。法院会根据合同的目的、交易习惯以及诚实信用原则等对合同条款进行解释，以确定双方的权利义务。

4. 法律程序必须遵循

   • 起诉只是解决纠纷的一种方式，要实现通过起诉“拿走”车位的目的，必须遵循法律程序。你需要向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据材料，经过法院的立案审查、开庭审理、判决等程序。如果对方对判决不服，还可能提起上诉，进入二审程序。只有在判决生效后，如果对方不主动履行判决义务，你还需要向法院申请强制执行，通过法院的执行措施来实现对车位的权益。

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