可以起诉开发商，但能否胜诉需结合具体证据和案情综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从合同关系角度分析
   车位买卖或租赁本质上属于合同关系。即使没有书面协议，若能通过收据内容（如注明车位号、金额、用途等）结合其他证据（如付款记录、沟通记录、实际使用情况等），证明双方存在事实合同关系，则可主张开发商履行义务（如交付车位、办理产权等）或承担违约责任。
   关键点：收据需明确体现与车位相关的交易信息，且其他证据能形成完整证据链。

2. 从消费者权益保护角度分析
   若开发商存在欺诈行为（如虚构车位、一车多卖等），或未履行法定告知义务（如车位性质、产权限制等），即使无书面协议，也可依据《消费者权益保护法》主张赔偿。
   关键点：需证明开发商存在主观过错或违法行为，且自身因对方行为遭受损失。

3. 从诉讼风险角度分析
   若仅有收据且内容模糊，或无法提供其他辅助证据，可能面临举证不足的风险。此时需结合具体案情评估胜诉概率，例如：

   • 若收据未注明车位信息，可能被认定为“不明款项”；
     
   • 若开发商抗辩收据为“定金”或“服务费”，需进一步举证反驳。
     建议：收集所有与车位交易相关的证据（如宣传资料、聊天记录、证人证言等），以增强主张的可信度。

行动建议：

1. 整理所有现有证据（包括收据、付款记录、沟通记录等），并标注关键信息；
   
2. 明确诉求（如要求交付车位、解除合同并退款、主张赔偿等）；
   
3. 携带证据材料向我进一步咨询，我将结合具体案情为你制定诉讼策略。
   

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