征地补偿协议他人代签无效的案例确实存在，这主要涉及到代签行为的合法性、被征收人的真实意愿以及协议签订的程序等多个方面。以下从不同角度分析征地补偿协议他人代签可能无效的情形，并结合具体案例进行说明：
一、代签行为缺乏合法授权
未经被征收人明确授权：
- 若代签人未经被征收人明确授权，擅自代签征地补偿协议，该协议可能因缺乏合法授权而被认定为无效。例如，在彭先生案例中，其女儿彭女士在未取得授权的情况下，与区政府委托的居委会签订了《拆迁货币补偿协议书》，彭先生对此毫不知情且未追认，最终法院判决该协议无效。
法定代理权缺失：
- 亲属关系并不等同于法定代理权。即使代签人与被征收人存在亲属关系，如未依法取得法定代理权（如被征收人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人时的法定代理人），其代签行为也可能被认定为无效。
二、被征收人真实意愿未得到体现
欺诈、胁迫或重大误解：
- 若代签行为是在欺诈、胁迫或重大误解的情况下进行的，如征收部门夸大安置条件、以损害对方或其亲友的生命健康等为要挟，或被征收人对协议内容存在错误认识，导致行为后果与意思相悖并造成较大损失的，该协议可能因被征收人的真实意愿未得到体现而被认定为无效。在彭先生案例中，彭女士明确表示其签字非自愿，是在被人逼迫的情况下签署的，这构成了胁迫，是协议无效的原因之一。
被征收人未追认：
- 即使代签人初步取得了某种形式的“授权”（如口头授权），若被征收人事后未对代签行为进行追认，该协议也可能因缺乏被征收人的真实意愿而被认定为无效。
三、协议签订程序违法
未遵循法定程序：
- 征地补偿协议的签订必须遵循法定程序，包括征地公告、现状调查、听证、拟定补偿方案等。若未按规定程序进行，如未发布征地公告、未组织听证等，所签订的征地补偿协议可能因程序违法而被认定为无效。在彭先生案例中，区政府仅凭户籍关系便认可彭女士的代理资格，未与被征收人本人直接确认意愿，属于“重大且明显违法”，导致协议无效。
改变土地用途或规避法律监管：
- 若协议约定的土地用途与经批准的不一致，或协议旨在规避法律监管、逃避税收等非法目的，该协议也可能因违反法律、行政法规的强制性规定而被认定为无效。
法律建议
- 强化法律意识：被征收人应增强法律意识，了解征地补偿协议的相关法律规定和程序要求，避免在不知情或被胁迫的情况下签署协议。
- 明确授权范围：若需委托他人代签征地补偿协议，应明确授权范围、期限等，并签署书面授权委托书，以确保代签行为的合法性。
- 及时维权：若发现征地补偿协议存在无效情形，如未经授权代签、程序违法等，被征收人应及时向有关部门反映情况，并寻求法律援助或提起诉讼，以维护自身合法权益。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。