征地补偿协议无效的后果主要包括以下几个方面：
财产返还或折价补偿：
- 根据《民法典》的相关规定，一旦征地补偿协议被认定无效，因该协议取得的财产应当予以返还。如果财产无法直接返还，如已经用于建设或消耗，那么应当进行折价补偿。这意味着，如果征收方已经支付了补偿款，而被征收方尚未交出土地或房屋，那么被征收方需要返还补偿款；反之，如果被征收方已经交出了土地或房屋，而征收方尚未支付或未完全支付补偿款，那么征收方需要支付相应的折价补偿。
过错方承担赔偿责任：
- 在征地补偿协议无效的情况下，有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。这包括直接损失和间接损失，如因协议无效导致的额外费用支出、预期利益的丧失等。如果双方都有过错，那么应当各自承担相应的责任。例如，如果征收方在签订协议时存在欺诈行为，导致被征收方遭受损失，那么征收方需要承担赔偿责任；反之，如果被征收方在签订协议时故意隐瞒重要事实，导致征收方遭受损失，那么被征收方也需要承担相应的赔偿责任。
恢复原状或采取其他补救措施：
- 在某些情况下，除了财产返还或折价补偿外，还可能需要恢复原状或采取其他补救措施。例如，如果征收方在未经合法程序的情况下强行占用了被征收方的土地或房屋，并在上面进行了建设，那么除了需要支付补偿款外，还可能需要拆除建设物、恢复土地原状等。
征地补偿协议无效的具体情形包括但不限于以下几种：
签订主体不适格：
- 征收方主体不合法，如非市、县级人民政府或其确定的房屋征收部门签订协议。
- 被征收方主体不合法，如非土地或房屋的合法权利人签订协议，或权利人为无民事行为能力人、限制民事行为能力人且未获得法定代理人同意或追认。
意思表示不真实：
- 存在欺诈行为，如征收方故意隐瞒重要事实或虚构事实诱使被征收方签订协议。
- 存在胁迫行为，如以暴力、威胁等手段强迫被征收方签订协议。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 违反征地程序，如未发布征地公告、未进行土地调查、未组织听证等。
- 违反土地用途管制制度，如将农用地征收后用于不符合规划的建设项目。
- 补偿标准违法，如低于法定最低标准。
损害国家、集体或第三人利益：
- 损害国家利益，如通过虚假协议规避税收、逃避土地出让金等。
- 损害集体利益，如村干部未经村民会议或代表会议同意擅自签订协议且补偿标准不合理。
- 损害第三人合法权益，如存在土地权属争议时一方擅自签订征地协议侵犯他人权益。
针对征地补偿协议无效的后果及情形，我给出以下建议：
- 在签订征地补偿协议前，双方应仔细审查签订主体的合法性、意思表示的真实性、内容的合规性以及是否损害他人利益等方面。
- 如果发现征地补偿协议存在无效情形，应及时向相关部门反映并寻求法律救济途径，如申请行政裁决或提起行政诉讼等。
- 在主张征地补偿协议无效时，应妥善保存协议原文、相关通知、沟通记录以及能证明协议无效和自身权益受损的证据。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。