结论：针对您提出的“未盖印章判决书已被执行十二年，其中有终结执行七年，现在是否可以申请撤销”的问题，需要从多个角度进行分析，包括判决书的法律效力、执行程序的合法性以及申请撤销的法律依据等。在大多数情况下，未盖印章的判决书可能因形式瑕疵而影响其法律效力，但能否撤销还需结合具体情况判断。
一、判决书的法律效力
形式要件的重要性：
- 判决书作为司法文书，其形式要件（如盖章）是确保其法律效力和权威性的重要组成部分。未盖印章的判决书在形式上存在瑕疵，可能影响其对外产生的法律效力。
实质内容与形式要件的关系：
- 尽管形式要件重要，但判决书的实质内容（如事实认定、法律适用等）同样关键。如果判决书在实质内容上无误，仅因形式瑕疵（如未盖章）而完全否定其法律效力，可能过于严苛。然而，在实际操作中，形式瑕疵往往成为质疑判决书效力的一个理由。
二、执行程序的合法性
执行依据的审查：
- 在执行程序中，法院会对执行依据（如判决书）进行审查，确保其具有法律效力。如果判决书存在形式瑕疵，执行法院可能会要求补正或拒绝执行。但在此案例中，判决书已被执行十二年，说明执行法院在当初可能未严格审查形式要件，或认为形式瑕疵不影响执行。
终结执行的含义：
- 终结执行意味着执行程序已经结束，被执行人已经履行了判决书确定的义务，或者执行法院认为无法继续执行而裁定终结。在终结执行后，再申请撤销判决书可能面临更多法律障碍。
三、申请撤销的法律依据
申请撤销的途径：
- 一般来说，申请撤销判决书需要通过再审程序或其他法定途径。再审程序通常针对已经发生法律效力的判决、裁定，如果认为存在错误，可以向上一级法院申请再审。
申请撤销的难点：
- 在此案例中，由于判决书已被执行十二年，且其中有终结执行的情况，申请撤销可能面临诸多难点。如需要证明判决书存在重大错误或违法情形，且这种错误或违法情形足以影响判决书的法律效力。此外，还需要考虑时效问题，即是否超过了申请再审的法定时效。
具体建议：
- 收集证据：首先，您需要收集相关证据，证明判决书存在形式瑕疵或实质错误。这些证据可能包括判决书原件、执行过程中的相关文件、证人证言等。
- 咨询专业律师：由于申请撤销判决书涉及复杂的法律程序和证据收集，建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 考虑实际效果：在申请撤销前，您还需要考虑申请撤销的实际效果。如果判决书已经被执行完毕，且被执行人没有异议，那么申请撤销可能意义不大。反之，如果判决书存在重大错误，且被执行人未履行义务，那么申请撤销可能是必要的。
四、特殊情况考虑
- 如果判决书确实存在错误：且这种错误足以影响判决结果的公正性，那么无论时间过去多久，您都有权通过合法途径寻求救济。但需要注意的是，随着时间推移，证据可能灭失或变得难以收集，这会增加申请撤销的难度。
- 如果判决书形式瑕疵不影响实质内容：且被执行人已经履行了义务，那么申请撤销可能缺乏实际意义。在这种情况下，您可以考虑通过其他方式解决可能存在的争议或问题。
总结与建议：针对您的情况，我建议您首先收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果判决书确实存在重大错误或违法情形，且这种错误或违法情形足以影响判决书的法律效力，那么您可以考虑通过再审程序或其他法定途径申请撤销。但需要注意的是，由于时间已经过去很久，且存在终结执行的情况，申请撤销可能面临诸多法律障碍和实际困难。因此，在做出决定前，请务必充分考虑各种因素并谨慎行事。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。