在我国，行政规章的制定机关主要包括国务院部门以及地方各级政府中具有规章制定权限的机关。以下是对这一问题的详细分析：
一、国务院部门规章的制定
制定机关：
- 国务院各部、委员会；
- 中国人民银行、审计署；
- 具有行政管理职能的国务院直属机构。
制定依据与权限：
- 依据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内制定。
- 部门规章主要规定行政事项的具体实施细节，确保法律和政策的有效执行。
- 涉及两个以上国务院部门职权范围的事项，应提请国务院制定行政法规或由相关部门联合制定规章。
实例：
- 如国家市场监督管理总局制定的《合同行政监督管理办法》；
- 中国人民银行制定的《金融控股公司关联交易管理办法》等。
二、地方政府规章的制定
制定机关：
- 省、自治区、直辖市人民政府；
- 设区的市、自治州的人民政府。
制定依据与权限：
- 根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规制定。
- 地方政府规章主要用于解决地方性的行政管理问题，适应地区差异。
- 设区的市、自治州的人民政府制定的规章限于城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面。
特殊程序：
- 设区的市、自治州的人民政府制定的规章需报请省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行，并报国务院和本级人民代表大会常务委员会备案。
实例：
- 如北京市人民政府制定的《北京市数字经济促进条例实施细则》；
- 广州市人民政府制定的《广州市房屋租赁管理规定》等。
三、规章制定的合法性与有效性
无论是国务院部门规章还是地方政府规章，其制定和发布都必须严格遵循法定的程序和权限。规章的内容不得违反上位法（如法律、行政法规）的规定，以确保其合法性和有效性。同时，规章的制定应充分考虑实际管理需求和地方特色，以确保其在实践中的可操作性和指导意义。
总结与建议：
行政规章的制定机关具有明确的法律地位和权限范围。在制定规章时，必须严格遵守相关法律法规的规定，确保规章的合法性、合理性和有效性。如果您在行政规章的制定或执行过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。