轻伤有谅解书并不必然可以免于起诉，但谅解书是减轻刑罚或作出不起诉决定的有利因素。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、法律框架下的起诉与不起诉条件

根据《刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在轻伤案件中，即便获得了受害者的谅解书，也并不意味着必然可以免于起诉。检察院在审查起诉时，会全面审视案件的所有相关事实，包括犯罪的性质、情节、对社会造成的危害，以及被告人对于犯罪行为的认罪程度及悔过表现等多个方面。

二、谅解书的作用与影响

谅解书是犯罪嫌疑人与被害人就民事赔偿达成和解并取得被害人谅解的书面文件。在司法实践中，谅解书通常被视为一个重要的从轻情节。它表明犯罪嫌疑人的社会危害性有所降低，主观恶性减小，从而在量刑时可能会得到从轻处理。然而，谅解书并不等同于免罪金牌，它只是增加了不起诉或从轻处罚的可能性，而非必然性。

三、不同情形下的处理结果

1. 初犯偶犯、情节轻微且认罪认罚：

   • 在此类情况下，如果犯罪嫌疑人还获得了受害人的谅解，检察院可能会考虑作出相对不起诉的决定。这是因为犯罪嫌疑人的犯罪情节显著轻微，且其认罪态度和悔过表现良好，社会危害性较低。

2. 犯罪情节严重或有不良纪录：

   • 如果犯罪嫌疑人的犯罪情节较为严重，或者其具备诸如累犯、惯犯等不良纪录，那么即便有谅解书，检察院也可能依法提起公诉。只是在量刑时，会适当考虑谅解书这一从轻情节。

3. 特殊情形下的不起诉：

   • 在某些特殊情形下，如犯罪情节显著轻微危害不大，或者存在其他法定不起诉事由，检察院也可能作出不起诉决定。但这种情况相对较少，且需要严格符合法律规定的条件。

四、法律建议与后续行动

1. 积极寻求谅解：

   • 对于涉嫌轻伤犯罪的犯罪嫌疑人来说，积极寻求受害人的谅解并达成和解协议是一个重要的策略。这有助于降低社会危害性，增加不起诉或从轻处罚的可能性。

2. 全面配合调查与认罪认罚：

   • 犯罪嫌疑人应全面配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，并表现出真诚的认罪态度和悔过表现。同时，可以考虑认罪认罚从宽制度，以进一步争取从轻处理。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理此类法律问题时，建议犯罪嫌疑人及其家属咨询专业律师的意见。律师可以根据具体案情提供针对性的法律建议和辩护策略，以维护犯罪嫌疑人的合法权益。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和辩护服务。