环卫工人在道路上作业时被车撞死，并不直接构成重大责任事故罪，但可能涉及其他法律责任和赔偿问题。以下是对此问题的详细分析：
一、重大责任事故罪的构成要件
重大责任事故罪，是指在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的行为。其构成要件主要包括：
- 违反安全管理规定：行为人必须违反了与生产、作业相关的安全管理规定。
- 发生重大伤亡或严重后果：由于违反安全管理规定，导致了重大伤亡事故或造成了其他严重后果。
- 主观过错：行为人主观上通常表现为过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
二、环卫工人作业被撞死的法律分析
环卫工人的作业性质：
- 环卫工人在道路上作业，属于正常的职业活动，其本身并不违反安全管理规定。
- 如果环卫工人在作业过程中未采取必要的安全防护措施（如未设置警示标志、未穿戴反光背心等），可能存在一定的过错，但这并不直接构成重大责任事故罪。
驾驶员的责任：
- 驾驶员在道路上行驶时，有义务观察路面情况，确保安全驾驶。
- 如果驾驶员因疲劳驾驶、超速行驶、未注意观察路面情况等原因导致与环卫工人发生碰撞，驾驶员可能承担主要或全部责任。
- 驾驶员的行为可能构成交通肇事罪，如果其过错行为导致了重大伤亡事故。
责任划分与赔偿：
- 在此类事故中，责任划分通常根据交警部门的事故认定书来确定。
- 如果驾驶员承担主要责任或全部责任，其可能需要向环卫工人的家属支付赔偿金，包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
- 如果环卫工人自身也存在一定过错（如未采取安全防护措施），则可能减轻驾驶员的赔偿责任。
三、法律建议
对于环卫工人及其家属：
- 在事故发生后，应及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
- 寻求法律援助或咨询专业律师，了解自身权益和赔偿途径。
- 积极参与事故责任认定和赔偿协商过程。
对于驾驶员：
- 在事故发生后，应立即停车并报警，配合交警部门的调查。
- 如实陈述事故经过，不得隐瞒或伪造证据。
- 根据事故责任认定结果，积极履行赔偿责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。