刑事案件中有专门知识的人可以收取出庭费，但需符合法定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 法律依据与角色定位
   根据《刑事诉讼法》第197条，法院在审理案件时，可通知“有专门知识的人”出庭就专业问题提出意见。此类人员通常被称为“专家辅助人”，其角色是协助法庭查明技术性事实（如法医鉴定、电子数据恢复等），而非作为证人或辩护人。因此，其收费性质需与法定职责匹配。

2. 收费合法性条件

   • 法院准许：需经法院书面同意，明确其参与案件的必要性及费用标准。
     
   • 合理范围：费用应限于实际支出的合理补偿（如差旅费、材料费等），不得以“出庭费”名义变相收取高额报酬。
     
   • 透明公示：费用明细需提交法院备案，避免利益输送嫌疑。

3. 实践中的操作要点

   • 事前协商：建议与委托方（如被告人或其家属）签订书面协议，明确服务内容、费用及支付方式，并报法院审查。
     
   • 避免风险：若专家辅助人同时担任鉴定人，则需遵守《司法鉴定收费管理办法》，不得重复收费。
     
   • 地域差异：部分地区法院可能出台具体细则（如江苏高院《关于刑事诉讼专家辅助人制度的实施意见》），需结合当地规定执行。

4. 风险提示
   若未经法院准许或费用明显超出合理范围，可能被认定为“妨碍诉讼行为”，面临罚款甚至司法拘留。此外，若专家辅助人出具虚假意见，可能构成《刑法》第305条的“伪证罪”。

建议：若您拟聘请有专门知识的人参与刑事案件，务必通过法院指定或书面报备程序，并保留费用支出凭证。如有具体案件需求，可进一步向我提供细节，我将协助制定合规方案。