在刑事案件中，申请专业人员出庭的法律规定主要涉及证人、鉴定人、有专门知识的人（专家辅助人）的出庭作证或说明情况。以下是对相关法律规定的详细解析：

一、证人出庭

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条：“凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。”
   • 同时，该法第一百九十二条第三款规定：“公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对证人证言有异议，且该证人证言对案件定罪量刑有重大影响，人民法院认为证人有必要出庭作证的，证人应当出庭作证。人民警察就其执行职务时目击的犯罪情况作为证人出庭作证，适用前款规定。”

2. 申请程序：

   • 当事人或其辩护人、诉讼代理人若认为证人证言对案件有重大影响且有必要出庭，可向人民法院提出申请。
   • 人民法院在审查后，认为证人有必要出庭的，会通知证人出庭作证。

二、鉴定人出庭

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十七条：“法庭审理过程中，当事人和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见提出意见。法庭对于上述申请，应当作出是否同意的决定。”
   • 同时，该法第一百九十八条第二款规定：“经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。”

2. 申请程序：

   • 当事人或其辩护人、诉讼代理人若对鉴定意见有异议，可向人民法院提出申请，要求鉴定人出庭作证。
   • 人民法院在审查后，认为鉴定人有必要出庭的，会通知鉴定人出庭作证。若鉴定人拒不出庭，其鉴定意见将不得作为定案的根据。

三、有专门知识的人（专家辅助人）出庭

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百九十七条第二款：“公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见提出意见。”
   • 此外，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第二百一十七条也规定：“公诉人、当事人及其辩护人、诉讼代理人申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定意见提出意见的，应当说明理由。法庭认为有必要的，应当通知有专门知识的人出庭。申请有专门知识的人出庭，不得超过二人。有多种类鉴定意见的，可以相应增加人数。有专门知识的人出庭，适用鉴定人出庭的有关规定。”

2. 申请程序：

   • 当事人或其辩护人、诉讼代理人若认为鉴定意见存在疑问或需要专业解释，可向人民法院提出申请，要求有专门知识的人（如专家辅助人）出庭就鉴定意见提出意见。
   • 申请时需说明理由，并可能受到人数限制（一般不超过二人，有多种类鉴定意见时可相应增加）。
   • 人民法院在审查后，认为有必要的，会通知有专门知识的人出庭。

四、申请专业人员出庭的注意事项

1. 及时性：当事人或其辩护人、诉讼代理人应在法庭审理过程中及时提出申请，以确保专业人员能够按时出庭。
2. 理由充分性：申请时应充分说明理由，特别是要说明专业人员出庭对案件定罪量刑的重要性或必要性。
3. 证据准备：在申请专业人员出庭前，应准备好相关证据材料，以便在庭审中支持自己的观点或反驳对方的观点。

在实际操作中，若您遇到需要申请专业人员出庭的情况，建议根据具体案情和法律规定，及时向人民法院提出申请，并准备好相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。