可以起诉，但需根据具体情况确定起诉对象和法律依据。以下从不同角度为你详细分析：

1. 起诉对象

• 若手铐使用方为公安机关：
  根据《中华人民共和国人民警察法》及相关规定，警察在执行职务时需严格遵守程序，不得滥用警械。若因手铐使用不当（如过紧、时间过长）导致你手部神经损伤或丧失知觉，可能构成“违法使用警械”的行为。此时，你可以起诉公安机关或相关责任人员，要求赔偿损失。
• 若手铐使用方为其他主体（如私人）：
  若手铐并非由公安机关使用，而是私人非法限制你的人身自由（如绑架、非法拘禁），则可能涉及刑事犯罪。此时，你不仅可以起诉对方要求民事赔偿，还可以向公安机关报案，追究其刑事责任。

2. 法律依据

• 民事赔偿：
  根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编，若因他人过错导致你人身损害，你有权要求赔偿医疗费、误工费、护理费等损失。若手部无知觉经鉴定构成伤残，还可主张残疾赔偿金。
• 刑事责任：
  若手铐使用方构成非法拘禁罪（如私人非法限制你自由超过24小时），根据《中华人民共和国刑法》第238条，可处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。若致人重伤或死亡，处罚更重。

3. 行动建议

• 第一步：固定证据
  立即就医并保留病历、诊断证明，证明手部无知觉与手铐使用存在因果关系。若可能，拍摄手部照片或视频作为证据。
• 第二步：确定责任主体
  明确手铐使用方是公安机关还是私人，以便选择正确的维权路径。
• 第三步：咨询律师并起诉
  携带证据咨询律师，律师会帮你分析案情、起草起诉状，并指导你向法院提起民事诉讼或向公安机关报案。

4. 注意事项

• 时效性：民事诉讼的诉讼时效为三年，自你知道或应当知道权利受损之日起计算。建议尽快行动，避免超过时效。
• 鉴定必要性：若手部无知觉持续，建议申请司法鉴定，明确损伤程度及与手铐使用的因果关系，以增强诉讼说服力。

总结：手被手铐后五六天无知觉，可能是手铐使用不当或非法限制自由所致。你可以根据责任主体（公安机关或私人）选择民事赔偿或刑事报案路径。建议尽快固定证据、咨询律师并采取行动。若有进一步问题，可直接向我咨询。