农村房屋卖了21年后，一般情况下是无法合法收回的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律原则与规定
物权变动原则：
- 根据《民法典》的相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。这意味着，一旦房屋买卖合同成立并完成过户登记，房屋的所有权就发生了转移，原所有权人（卖方）就失去了对该房屋的所有权。
合同效力原则：
- 房屋买卖合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗的，合同自成立时生效。如果合同已经履行完毕，即买方已经支付了房款，卖方已经交付了房屋并完成了过户登记，那么合同就已经履行完毕，双方的权利义务关系也就终止了。
二、特殊情况分析
尽管一般情况下农村房屋卖了21年后无法合法收回，但也存在一些特殊情况，可能导致房屋买卖合同无效或被撤销，从而使得原所有权人有可能收回房屋。这些特殊情况包括但不限于：
合同无效情形：
- 如果房屋买卖合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等情形，那么合同可能被认定为无效。例如，如果卖方在出售房屋时并未取得房屋的合法所有权，或者买方是通过欺诈、胁迫等手段迫使卖方签订合同的，那么合同可能被认定为无效。
合同撤销情形：
- 如果在房屋买卖合同签订过程中，存在重大误解、显失公平等情形，导致一方当事人的利益受到严重损害，那么受损方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。例如，如果卖方在签订合同时对房屋的实际情况存在重大误解，或者买方利用卖方的困境迫使卖方以明显不合理的低价出售房屋，那么卖方可能有权请求撤销合同。
三、实际操作与建议
审查合同效力：
- 如果原所有权人认为房屋买卖合同存在无效或可撤销的情形，应当及时咨询专业律师，对合同的效力进行审查。如果合同确实存在无效或可撤销的情形，那么原所有权人可以通过法律途径主张自己的权利。
考虑时间因素：
- 需要注意的是，即使房屋买卖合同存在无效或可撤销的情形，原所有权人也需要考虑时间因素。因为根据《民法典》的规定，撤销权应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。如果超过了这一期限，那么撤销权就可能消灭。
尊重交易稳定：
- 在实际操作中，法院在处理此类案件时，也会充分考虑交易的稳定性和公平性。如果房屋买卖合同已经履行完毕多年，且买方已经对房屋进行了装修、居住等使用行为，那么法院可能会倾向于维护交易的稳定性，不支持原所有权人收回房屋的请求。
总结与建议：
农村房屋卖了21年后，一般情况下是无法合法收回的。因为一旦房屋买卖合同成立并完成过户登记，房屋的所有权就发生了转移。如果原所有权人认为房屋买卖合同存在无效或可撤销的情形，应当及时咨询专业律师，并在法定期限内行使自己的权利。同时，也需要尊重交易的稳定性和公平性，避免因为一时的冲动而引发不必要的法律纠纷。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。