租车公司人和车一起租给其他公司，在符合相关法律法规的前提下是合法的。不过，为确保这一行为的合法性、合规性以及双方权益的有效保障，以下是需要特别注意的关键点：

一、签订详细且规范的租赁合同

• 必要性：租赁双方（租车公司与其他公司）应签订书面合同，明确各自的权利和义务，这是法律对租赁行为的基本要求。
• 关键条款：合同中应包含租赁期限、租金及支付方式、车辆与驾驶员的使用范围（确保不违反法律法规）、维修保养责任划分、保险责任归属、驾驶员的资质与责任以及违约责任等核心内容。这些条款的明确有助于预防纠纷，并在争议发生时提供解决依据。

二、确保车辆与驾驶员的合法性

• 车辆证明：租车公司需出示有效的车辆行驶证、年检合格证明等文件，以证实车辆的合法来源和良好状态。
• 驾驶员资质：驾驶员应持有有效的驾驶证，并具备相应的驾驶技能和经验。租车公司应确保驾驶员的资质符合法律法规的要求，避免因驾驶员问题导致的法律责任。
• 无瑕疵保证：确保车辆不存在任何法律纠纷或抵押情况，驾驶员也不存在任何违法记录或不适合驾驶的情形，以免给承租方带来不必要的法律风险。

三、明确保险责任

• 保险购买：合同中应明确租赁期间由哪一方负责为车辆和驾驶员购买保险，并具体约定保险种类、保额以及事故处理流程。
• 风险分担：通常情况下，承租方（其他公司）在租赁期间对车辆和驾驶员负有妥善保管和合理使用的义务，并应承担因使用不当导致的损失。因此，建议承租方购买相应的商业保险以覆盖可能的风险。

四、遵守税务与劳动法规

• 税务规定：租车公司通过出租车辆和驾驶员取得的收入属于应税行为，需按照国家税收法规缴纳相关税费，如增值税、企业所得税等。
• 劳动法规：如果驾驶员是租车公司的员工，那么租车公司还需遵守劳动法规，确保驾驶员的合法权益得到保障，如签订劳动合同、支付工资、缴纳社会保险等。

五、遵循公平、自愿、等价有偿的原则

• 公平原则：租赁合同的条款应公平合理，不得存在显失公平的情形。
• 自愿原则：租赁双方应自愿签订合同，不得存在欺诈、胁迫等违法情形。
• 等价有偿原则：租金及其他费用应合理反映车辆与驾驶员的价值和使用成本，不得存在暴利或不合理低价的情况。

总结与建议：

租车公司人和车一起租给其他公司，在合法合规的框架下，可以是一种有效且合法的商业活动形式。但为了确保双方的合法权益得到有效保护，必须签订详细且规范的租赁合同、确保车辆与驾驶员的合法性、明确保险责任、遵守税务与劳动法规以及遵循公平、自愿、等价有偿的原则。只有这样，才能确保租赁行为的顺利进行，并在争议发生时提供有力的法律支持。如果你在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。