您未经前妻同意，擅自将其车辆抵押借款且未签订合同的行为是无效的，该抵押和债权转让行为均不产生法律效力。以下是对此问题的详细分析：
一. 抵押行为的无效性
婚前财产的归属：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，婚前的车辆属于夫妻一方的个人财产，不属于夫妻共同财产。因此，您无权将前妻的婚前车辆进行抵押。
无权处分的法律后果：您擅自将前妻的婚前车辆抵押，属于无权处分行为。根据相关法律规定，无权处分是无效的，不产生法律效力。
二. 债权转让的无效性
合同未成立或无效：由于您与前妻之间未签订抵押合同，该抵押行为本身就不成立或无效。在此基础上进行的债权转让，同样缺乏合法的合同基础，因此也是无效的。
缺乏法律约束力：没有书面合同，双方的权利和义务将缺乏明确的法律约束。在此情况下进行的债权转让，无法保障受让人的合法权益，也不受法律保护。
三. 建议的应对措施
返还财产：您应当立即停止侵权行为，将车辆返还给前妻。如果无法协商解决，前妻可以通过起诉的方式，请求法院确认抵押行为无效，并强制要求归还车辆。
承担违约责任：虽然未签订合同，但如果双方实际上已经履行了部分或全部借款行为，且能证明存在借款事实，那么不履行还款义务的一方仍可能承担违约责任。根据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条，您可能需要承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
法律咨询：鉴于您已经涉及法律纠纷，我建议您尽快咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律义务和权益，并采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。
我的观点：您未经前妻同意擅自抵押其车辆并转让债权的行为是违法的，不仅损害了前妻的合法权益，也可能给自己带来不必要的法律风险和损失。因此，我建议您立即停止侵权行为，积极与前妻协商解决纠纷，并考虑咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。