关于轮流赡养老人是否需要签订协议的问题，这主要取决于赡养人和老年人双方的意愿以及实际情况。

首先，从法律角度来看，《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十条明确规定：“经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。” 这意味着，如果老年人同意，并且赡养人之间愿意通过签订协议来明确各自的赡养责任和义务，那么这是完全合法的。

签订赡养协议的好处在于，它可以明确赡养的具体内容、方式、时间等，从而避免因为赡养问题而产生的家庭纠纷。同时，协议也可以作为赡养人履行赡养义务的依据，如果赡养人未能按照协议履行义务，老年人或者相关组织可以依据协议进行维权。

然而，是否签订赡养协议并不是必须的。如果赡养人之间能够就赡养问题达成一致，并且老年人也对此表示满意，那么不签订协议也是可以的。关键在于，赡养人要切实履行对老年人的经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，确保老年人的生活质量和幸福感。

此外，无论是否签订赡养协议，赡养人都应当遵守相关法律法规，不得以放弃继承权或者其他理由拒绝履行赡养义务。如果赡养人不履行赡养义务，老年人或者相关组织有权进行督促，甚至依法追究赡养人的法律责任。

综上所述，轮流赡养老人是否需要签订协议，主要取决于双方的意愿和实际情况。如果双方都认为有必要签订协议来明确责任和义务，那么这是完全可行的；如果双方能够就赡养问题达成一致，并且老年人也对此表示满意，那么不签订协议也是可以的。关键在于，赡养人要切实履行对老年人的赡养义务，确保老年人的生活质量和幸福感。